گروه رباتيك فروم

[t3r!p3000]

سلام به همه ايرانويجي هاي دوست داشتني !!!

من و آقا سعيد مي خواهيم با هم يه گروه درست كنيم واسه مسابقات تبريز .

ثبت نام مسابقات هم 15 روز تمديد شد .

واسه اسم گروه چي اسمي رو پيشنهاد مي كنيد ؟؟؟

بعد ما مي خوايم تو هر دو مسابقه ( تعقیب خط ساده و میکرو ماوس ) شركت كنيم .

اينم قوانينش .

كسي پيشنهادي ، نظري ، چيزي در مورد قسمت هاي مختلف ربات نداره .

[lord_viper]

خب اگه گروه رباتیک ایرانویج هست خوب همین اسم هم برازندشه

[t3r!p3000]

پس اسپانسرمون هم جور شد .

دو دست لباس ( يكي واسه من و ديگري آقا سعيد ) يك شكل با آرم ايرانويج هم داشته باشيم عالي مي شه .

منتظريم ...

[mr.boroojerdi]

سلام دوستان
من یه ایده دارم شما بیاید دست به کار نو وجالبی بزنید و ایونم اینکه ربات تعقیب خطتون رو با گیت های منطقی بسازید
تا با دیگران متفاوت باشید
منم دوست داشتم بیام توی گروه شما ولی نمیتونم در سام و دوری مسیر اجازه این کار رو نمیده
موفق باشید

[t3r!p3000]

ربات تعقیب خطتون رو با گیت های منطقی بسازید

ايده خيلي خوبيه .
البته منظورت FPGA هستش ديگه . آره ؟

حيف كه من بلد نيستم .

منم دوست داشتم بیام توی گروه شما ولی نمیتونم در سام و دوری مسیر اجازه این کار رو نمیده

خوب تو برنامه كمكمون كن .

[alaska]

سلام
کاش رباتیک بلد بودم
اونوقت با جون و دل در خدمت ایرانویج بودم

[mr.boroojerdi]

سلام نمی دونم FPGA چی هست ولی منظورم گیت های منطقی and or not .... هستش
در ضمن من برنامه نویسی میکرو بلد نیستم
ولی خیلی دوست داشتم توی گروه باشم که خدا ازشون نگذره کلی درس سرمون ریختن
انشالله تمام بچه های ایرانی موفق باشند در ضمن کسی جواب ما رو دیگه توی قسمت هلیکوپتر نمیده؟؟!!
راستی یادم رفت بگم اگر بخواید با گیت درست کنید دیگه به برنامه نویسی احتیاجی نیست

[t3r!p3000]

fpga همون گيت ها هستش كه تو يه آ سي جمع شده اند و نقشه گيتيت رو مي دي و آي سي رو طبق نقشه ات پروگرام مي شه . ( به قول معروف بازي با گيت ها )

در ضمن به نظر با ميكرو خيلي ساه تره و سريع مي توني تغييراتت رو ( اين قضيه خيلي مهمه ) اعمال كني . نمي خواد به خاطر يه اصلاح كوچيك كلا مدار رو از اول طراحي كني .

برنامه نويسي ميكرو هم كاري نداره . فقط مي خواد يكم وقت بذاري ؛ بفهمين چي به چيه !

[ajlajlajl]

گيت ها!!!!!! وقتی میکرو ها هستن کی میره سراغ گیت ها!!!

[mr.boroojerdi]

باشه بابا قبول بچه که کتک زدن نداره

این در حد ایده بود رسید به ذهنم گفتم بگم
در ضمن اگر ممکنه یکی آموزش میکرو از بیس رو بزاره
البته ربطی با تاپیک نداره
جواب ما رو بی زحمت در کوپتر هم بدید
مرسی!!!

[1nafar]

سلام
خب دراینجا دوتا مسابقه وجود داره
1- ربات مسیر یاب:
http://robotic-pro.blogfa.com/post-2.aspx
با این ربات همه اشنا هستید ، یه خط کشیده میشه و ربات باید اون رو دنبال کنه ، ممکنه خط دارای زاویه های هم باشه ، برای ساخت این نوع ربات روشها و قطعات مختلفی وجود داره که یکی از این روش ها استفاده از سنسور مادون قرمز است ، این سنسور که از یک فرستنده و گیرنده تشکیل میشه ، علاوه بر قیمت ارزان ، اندازه کوچکی داره ، شما باید این سنسور رو در زیر ربات قرار بدید ،با اعمال یه ولتاژ به فرستنده ، فرستنده شروع به ارسال پالس میکنه ، مسیر های مشکی پالس رو عبور میده و قسمت های سفید پالس رو برمیگردونه ، حالا اگه جلوی سنسور خط مشکی باشه ولتاژ خروجی سنسور گیرنده که با یه مقاومت سری شده و به دو سرتغذیه متصل شده تغییر میکنه ، شما میتونید با اندازه گیری و لتاژ توسط مبدل انالوگ به دیجتال یا دادن اون به یه مقایسه کننده ( op- amp)، مشخص کنید که زیر سنسور سفید است یا مشکی ، در ربات های مسیر یاب از چند سنسور استفاده میشه تا دقت کار بالا بره ، روش های دیگه ای مثل استفاده از سنسور رنگ ، استفاده از لیزر و ... نیز وجود داره که ما از هیچکدوم استفاده نمیکنیم

http://www.vandjalili.blogfa.com/85113.aspx

ربات های میکرو موس:
در این مسابقات ربات باید بدون هیچ کمکی از خارج یه مسیر ناشناخته رو در یک زمان از قبل مشخص شده طی کنه و بدون اینکه به چیزی اسیب برسونه به مقصد برسه ، مسیر میتونه یه هزار تو یا مارپیچ یا ... باشه
یکی از روش های ساخت این ربات استفاده از سنسور لرزش و بررسی خط ها است ، در این روش ربات شروع به حرکت میکنه و هنگامی که به دیواری برخورد کرد ، مسیرش رو تغییر میده ، در اینجا ربات اینقدر دور خودش میچرخه تا به مقصد برسه ، به جای سنسور لرزش از سنسور مادون قرمز یا لیزر یا دورین نیز میشه استفاده کرد که ما از هیچ کدوم استفاده نمیکیم


http://micromouse.cannock.ac.uk/george/index.htm
یه نمنه ماز ( هزارتو )