فاصله

[hamid67fathi]

سلام
من پست هايی که در رابطه با سؤالم بود رو خوندم ولی قاتی کردم !!
من فقط ميخوام فاصله رو اندازه بگيرم و به ميکرو بفرستم ..
حالا شما چی پيشنهاد ميکنيد ؟؟ با مادن قرمز يا اولتراسونیک
لطفاً راهنمايی کنيد !!

[1nafar]

سلام
1-استفاده از مادون قرمز یا التراسونیک بستگی به موارد زیر داره :
2-نوع جسمی که میخوایید فاصله رو تا اون اندازه بگیرید
3-مقدار فاصله ی اندازه گیری شده
-4عوامل محیطی
5-مقدار پول شما (حداکثر هزینه ای که میتونید پرداخت کنید )
6-و.........
1-در مورد نوع جسم ، فاصله سنج های مادون قرمز نسبت به نوع جسم حساس هستند .
2-چون این فاصله یاب ها نسبت به نور برگشتی از جسم فاصله رو میسنجن ، اجسام مشکی مقداری از نور رو جذب میکنن و اجسام سفید کل نور رو بازتاب میکنن ، بقیه رنگ ها هم مابین این دوتا
3-در فاصله یاب های التراسونیک محدودیت فاصله وجود داره
4-نویز در محیط بر روی هر دو اثر میزاره بر روی مادون قرمز بیشتر
5-در صورتی که از سنسور های التراسونیک صنعتی استفاده کنید ، میتونید به دقت بالایی برسید
6-و.....

[hamid67fathi]

ممنون که راهنمايی ميکنيد
اگر بتونم اطلاعات کاملی در مورد راه اندازی ماژول های التراسونيک بدست بيارم ازش استفاده ميکنم
شما ميتونيد راهنماييم کنيد ؟؟

[1nafar]

سلام
http://forum.iranled.com/showthread.php?tid=12473
و
http://forum.iranled.com/showthread.php?tid=11787
و

  oltrasonik.rar (اندازه: 184.27 KB / تعداد دفعات دریافت: 312)
و
بهتره شما اول ماژول مورد نظرت رو بخری تا بعدا در مورد راه اندازیش کار کنیم

[hamid67fathi]

ممنون بابت لينک های مفيدتون.
شما چه ماژولی رو پيشنهاد ميکنيد که هم ارزون باشه و هم مناسب.
هدفه من برای شناسايی محيط هست که برای ربات استفاده ميشه ..

[1nafar]

شما چه ماژولی رو پيشنهاد ميکنيد که هم ارزون باشه و هم مناسب.

از نظر قیمت هیچ ماژولی مناسب نیست (البته برای ما که زیر خط فقریم )، برای شما هم بستگی به ربات داره
مثلا برای ربات فوتبالیست شما باید فاصله با دیوار ها ، ربات های دیگر و... دقیق بدونی ولی توی یه ربات مثلا میکرو موس فاصله دقیق نیازی نیست (شاید استقاده از ماژول فاصله یاب هم درست نباشه )
بهتره یه سر به اینجا بزنی :
http://roboeq.com/modules.php?op=modload...ink&cid=29

[hamid67fathi]

من تا حالا با اين ماژول ها کار نکردم .
ربات هم فقط موانع رو ميخوام تشخيص بده .
برای شروع کار با اين ماژول ها چی رو پيشنهاد ميکنيد ؟؟
خواستم چيزی رو بخرم که رفرنسش گير بياد و بتونم راه اندازيش کنم !

[1nafar]

سلام
این مورد رو که قبلا راه اندازی شده و ارزون ترین هست :
http://forum.iranled.com/showthread.php?tid=11787
اگه فقط هدفتون تشخیص مانع هست ، میشه این کار رو با سنسور مادون قرمز انجام داد ( با هزینه ی 200 تومان )

[hamid67fathi]

بد نيست اول با سنسور مادن قرمز امتحان کنم .
ميشه راهنمايی کنيد ؟؟

[1nafar]

مدار زیر ساده ترین مداری هست که میشه برای سنس مانع به کار برد .
   
بهتره برای سنسور ها از نمونه ی زیر استفاده کنی ، خودم با این سنسور تا 10 سانتی متر جواب گرفتم ( با تغییر دادن زاویه led ها میشه فاصله رو کم یا زیاد کرد ).

[decoo]

سلام

آیا کسی کد اولتراسونیک با avr را دارد ، (کد C - code vision )
ممنون می شم اگه proteus آن را هم داشتید ، به اشتراک بگذارید

سپاسگذارم