ی مشکل جالب

[koorosh.k]

سلام
ی مشکل جالب تو ی ربات(مسیریاب) دیدم اما دلیلشا نمی دونم:
ربات خوب کار می کنه اما گاهی وقتا موجی میشه،یکی دو بار دور خودش می چرخه و بعد دوباره بکارش ادامه می ده!
کسی می دونه مشکلش چی می تونه باشه؟؟!!

[ilgar]

سرعتش كه زياد نيست؟

[koorosh.k]

نه...
چه طور؟

[ilgar]

تو پیچا دچار مشكل ميشه يا رو خط راست هم؟

[koorosh.k]

عجب سوالایی می کنید،آدم فکر می کنه تو مطب دکتر نشسته!
نمی دونم دقیق مهندس.فکر کنم بیشتر تو پیچا باشه،اما رو خط راستم شاید مشکل داشته باشه...

[ilgar]

پس انتظار دارین درد رباتو نفهمیده مرضشو تشخیص بدیم؟!!!

[koorosh.k]

نه آقای دکتر ادامه بدین لطفا...!
(راستی سعی کنید آمپول تجویز نکنید!)

[t3r!p3000]

به نظر من احتمالا یکی از سنسورها دچار مشکله ( از سنسورهای کنار ) و تو برنامه شما تعیین کردین اگر فلان سنسور یک شد بچرخ به چپ ( یا راست ) تا زمانی که سنسور وسط یک شد !!!

[koorosh.k]

فکر نمی کنم.مشکلش ی چیزی تو مایه های نویز باید باشه.چون ی دفعه موجی می شه(ما اسمشا گذاشتیم ربات دلقک!)

[t3r!p3000]

خوب فرکانس میکرو رو کم کن و چند تا خازن اطراف میکرو بذار !

[koorosh.k]

نه من فقط حدس می زنم مشکلش نویز باشه،یعنی شاید ی چیز دیگه باشه...