تفاوت در راه اندازي تمام پله و نيم پله استپ موتور در چيست؟

[Abbaspour]

سلام
1- تفاوت در راه اندازي تمام پله و نيم پله استپ موتور در چيست؟ و چه فرقي بحال موتور ميکنه ؟ ميدونم چطور راه اندازي ميشه ولي تفاوتشون رو نميدونم
براي تمام پله 1000و0100و0010و0001 ميديم
براي نيم پله 1001و1100و0110و0011

ايا تاثيري در مصرف جريان داره؟‌يعني اگه موتور رو بصورت تمام پله ست کنيم مصرف جريان کم ميشه؟ يا فرقي نميکنه؟

2- کنترل سرعت استپ موتور با دستور delay کار درستي هست يا نه ؟ مثلا در هر استپ مقدار تاخير رو کم و زياد کنيم.

[t3r!p3000]

2- نه مشکلی نداره !
اکثر جاها از همین روش استفاده می شه !

1- تو نیم پله موتور رووون تر می چرخه و دقت بیشتری داره !!!