امتیاز موضوع:
  • 0 رأی - میانگین امتیازات: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
تشخیص زاوبه انحراف ربات
نویسنده پیام
محمد حسینی آفلاین
کاربر فعال بخش رباتیک
****

ارسال‌ها: 1,363
موضوع‌ها: 139
تاریخ عضویت: آذر ۱۳۸۴

تشکرها : 974
( 1780 تشکر در 620 ارسال )
ارسال: #1
تشخیص زاوبه انحراف ربات
چه روشی برای تشخیص زاویه انحراف ربات پیشنهاد می کنید؟ می خوام ببینم جلوی ربات چقدر میگرده...
یه راهش که استفاده از سنسور شتاب سنج. ولی خیلی سخته! منبعی هم در موردش پیدا نمیکنم!

به راه بادیه رفتن، به از نشستن باطل ------------- اگرچه وصل نیابم، بقدر وسع بکوشمRolleyes
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۰۸-اردیبهشت-۱۳۸۹, ۱۰:۴۳:۰۶، توسط محمد حسینی.)
۰۸-اردیبهشت-۱۳۸۹, ۱۰:۴۲:۳۰
ارسال‌ها
پاسخ
naatamam آفلاین
كاربر دو ستاره
**

ارسال‌ها: 117
موضوع‌ها: 2
تاریخ عضویت: فروردین ۱۳۸۸

تشکرها : 228
( 530 تشکر در 214 ارسال )
ارسال: #2
RE: تشخیص زاوبه انحراف ربات
من هم مدتی است که توی فکرش هستم و راه هایی هم به نظرم رسیده ولی فرصت پیاده سازی و تست نداشتم.

فکر کنم با ترکیب انکدر و دانستن محیط چرخ و طول روبات و سرعت حرکت بشه یک کارایی کرد ولی تا عملی تست و امتحان نشه نمیشه اظهار نظر کرد.
اگر دوست داشتی میتونیم باهم بسازیمش...

۰۹-اردیبهشت-۱۳۸۹, ۰۲:۲۴:۴۵
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : محمد حسینی, رسول, t3r!p3000
محمد حسینی آفلاین
کاربر فعال بخش رباتیک
****

ارسال‌ها: 1,363
موضوع‌ها: 139
تاریخ عضویت: آذر ۱۳۸۴

تشکرها : 974
( 1780 تشکر در 620 ارسال )
ارسال: #3
RE: تشخیص زاوبه انحراف ربات
بیشتر توضیح نمیدی چطوری باید از این ترکیبی که گفتی استفاده کرد؟ ایده ت چیه؟

به راه بادیه رفتن، به از نشستن باطل ------------- اگرچه وصل نیابم، بقدر وسع بکوشمRolleyes
۰۹-اردیبهشت-۱۳۸۹, ۰۸:۳۴:۴۶
ارسال‌ها
پاسخ
naatamam آفلاین
كاربر دو ستاره
**

ارسال‌ها: 117
موضوع‌ها: 2
تاریخ عضویت: فروردین ۱۳۸۸

تشکرها : 228
( 530 تشکر در 214 ارسال )
ارسال: #4
RE: تشخیص زاوبه انحراف ربات
(۰۹-اردیبهشت-۱۳۸۹, ۰۸:۳۴:۴۶)Sp!d3rm4n نوشته است: بیشتر توضیح نمیدی چطوری باید از این ترکیبی که گفتی استفاده کرد؟ ایده ت چیه؟
بطور خیلی خلاصه . اگر سرعت و طول روبات را داشته باشیم . میتونیم بفهمیم در واحد زمان روبات چقدر حرکت کرده . با انکدر هم سرعت بدست میاد هم نوع حرکت به چپ و راست و جلو یا عقب......

۱۰-اردیبهشت-۱۳۸۹, ۰۱:۳۵:۵۴
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : محمد حسینی, رسول, t3r!p3000
محمد حسینی آفلاین
کاربر فعال بخش رباتیک
****

ارسال‌ها: 1,363
موضوع‌ها: 139
تاریخ عضویت: آذر ۱۳۸۴

تشکرها : 974
( 1780 تشکر در 620 ارسال )
ارسال: #5
RE: تشخیص زاوبه انحراف ربات
آهان! گرفتم!!
روش فکر می کنم ....
ولی خیلی سخته! محاسبات زیادی داره و ممکنه دقیق در نیاد.
ضمنا اگه چرخ درجا بچرخه همه چی بهم میریزه....

در مورد سنسور شتاب سنج نمی تونین کمکم کنید؟

به راه بادیه رفتن، به از نشستن باطل ------------- اگرچه وصل نیابم، بقدر وسع بکوشمRolleyes
۱۰-اردیبهشت-۱۳۸۹, ۰۹:۰۲:۳۴
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : t3r!p3000
naatamam آفلاین
كاربر دو ستاره
**

ارسال‌ها: 117
موضوع‌ها: 2
تاریخ عضویت: فروردین ۱۳۸۸

تشکرها : 228
( 530 تشکر در 214 ارسال )
ارسال: #6
RE: تشخیص زاوبه انحراف ربات
(۱۰-اردیبهشت-۱۳۸۹, ۰۹:۰۲:۳۴)Sp!d3rm4n نوشته است: آهان! گرفتم!!
روش فکر می کنم ....
ولی خیلی سخته! محاسبات زیادی داره و ممکنه دقیق در نیاد.
ضمنا اگه چرخ درجا بچرخه همه چی بهم میریزه....

در مورد سنسور شتاب سنج نمی تونین کمکم کنید؟

در مورد چرخیدن در جای چرخ می تونید دو چرخ هرزگرد که نیرویی به اون از طرف موتور وارد نمیشه را سنس کنید و اگر حرکت داشت یعتی روبات حرکت میکنه.
دقت عملکردش هم ، به دقت انکدر و محاسبات شما بستگی داره.

در مورد سنسور شتاب سنج هم من هنوز بطور عملی کار نکردم.
لطف کن نمونه هایی از سنسور شتاب سنج که در بازار یافت میشه را بگو تا ببینم توی دیتا شیتش در مورد راه اندازیش چی نوشته.

۱۰-اردیبهشت-۱۳۸۹, ۱۱:۴۴:۱۸
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : رسول, محمد حسینی, t3r!p3000
محمد حسینی آفلاین
کاربر فعال بخش رباتیک
****

ارسال‌ها: 1,363
موضوع‌ها: 139
تاریخ عضویت: آذر ۱۳۸۴

تشکرها : 974
( 1780 تشکر در 620 ارسال )
ارسال: #7
RE: تشخیص زاوبه انحراف ربات
سنسور شتاب سنج دو محور ADXL202
البته اینم محاسبات سختی داره.


فایل‌(های) پیوست شده
.pdf   ADXL202.pdf (اندازه: 147.12 KB / تعداد دفعات دریافت: 186)

به راه بادیه رفتن، به از نشستن باطل ------------- اگرچه وصل نیابم، بقدر وسع بکوشمRolleyes
۱۰-اردیبهشت-۱۳۸۹, ۱۲:۴۹:۰۲
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : naatamam, t3r!p3000, fabienmartin
محمد حسینی آفلاین
کاربر فعال بخش رباتیک
****

ارسال‌ها: 1,363
موضوع‌ها: 139
تاریخ عضویت: آذر ۱۳۸۴

تشکرها : 974
( 1780 تشکر در 620 ارسال )
ارسال: #8
RE: تشخیص زاوبه انحراف ربات
یه ابهاماتی در مورد این سنسور برام پیش اومد!!
کسی در موردش چیزی نمی دونه؟
مثل شتاب سنج موبایل؟

به راه بادیه رفتن، به از نشستن باطل ------------- اگرچه وصل نیابم، بقدر وسع بکوشمRolleyes
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۱۲-اردیبهشت-۱۳۸۹, ۲۱:۱۸:۱۰، توسط محمد حسینی.)
۱۲-اردیبهشت-۱۳۸۹, ۲۱:۱۷:۱۵
ارسال‌ها
پاسخ
mikro آفلاین
تازه وارد

ارسال‌ها: 2
موضوع‌ها: 0
تاریخ عضویت: شهریور ۱۳۸۹

تشکرها : 0
( 4 تشکر در 1 ارسال )
ارسال: #9
RE: تشخیص زاوبه انحراف ربات
سلام من با این سنسور دارم کار می کنم منم می خوام میزان انحراف ماشینم رو دریافت کنم برنامه اون رو با cهم دارم ولی مشکلم اینه که در عمل تغییر زاویه زیادی ندارم؟////////
۲۹-شهریور-۱۳۸۹, ۱۹:۵۳:۰۳
ارسال‌ها
پاسخ
t3r!p3000 آفلاین
         
*****

ارسال‌ها: 5,050
موضوع‌ها: 83
تاریخ عضویت: اردیبهشت ۱۳۸۵

تشکرها : 34447
( 17423 تشکر در 5116 ارسال )
ارسال: #10
RE: تشخیص زاوبه انحراف ربات
فرکانسش رو بیار پایین !

چون تو فرکانس بالا با این میکروهای ما دقتش پایینه !

در ضمن می گن به لمس دست حساسه و ممکنه بسوزه !
حواستون به این نکته باشه !!!!
۰۲-مهر-۱۳۸۹, ۰۲:۵۲:۵۹
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : رسول, sheitunak, reza555, ram3di
WhiteNoise آفلاین
مدیر بازنشسته
*****

ارسال‌ها: 941
موضوع‌ها: 21
تاریخ عضویت: مرداد ۱۳۸۹

تشکرها : 8104
( 7796 تشکر در 3061 ارسال )
ارسال: #11
RE: تشخیص زاوبه انحراف ربات
یعنی به سنسوره دست بنیم میسوزه؟
خوب پس چجوری میزارنش رو برد؟
به قول برادر جوکر باید هزاران فروند پنس داشته باشیم درسته؟
بعدش این به دست حساسه یعنی دیگه اصلا نمیشه با هویه نصبش کرد؟
حتما باید هیتش بدیم؟
۰۲-مهر-۱۳۸۹, ۱۳:۱۷:۱۰
ارسال‌ها
پاسخ


موضوعات مرتبط با این موضوع...
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
  ماژول تشخیص گاز مونواکسید کربن mega16 4 792 ۲۴-اسفند-۱۳۹۹, ۱۱:۲۹:۳۵
آخرین ارسال: mega16
  سنسور تشخیص حرکت آب فروم باز 3 3,693 ۲۶-آذر-۱۳۹۴, ۱۹:۳۷:۲۶
آخرین ارسال: sharin
  مشکل در راه اندازی سنسور تشخیص حرکت Pir salmon 0 2,200 ۱۴-تير-۱۳۹۴, ۱۶:۳۶:۵۲
آخرین ارسال: salmon
  سنسور ربات اتش نشان milad15m 41 28,956 ۲۱-اسفند-۱۳۹۳, ۱۳:۳۷:۳۸
آخرین ارسال: milad15m
  تشخیص نور خورشید(روز و شب) EBKA 31 32,770 ۲۳-آذر-۱۳۹۳, ۱۴:۰۳:۲۳
آخرین ارسال: patmatp
  معرفی دوربین برای ربات ROBOTICS 5 6,370 ۰۷-آذر-۱۳۹۲, ۱۰:۳۰:۳۳
آخرین ارسال: ROBOTICS
  سنسور تشخیص اثر انگشت sm621 hofmann 15 22,230 ۰۷-اسفند-۱۳۹۱, ۱۶:۵۴:۰۷
آخرین ارسال: robobazar
  ربات روی آسفالت javad.alavi 11 8,733 ۲۸-بهمن-۱۳۹۱, ۱۶:۰۶:۵۴
آخرین ارسال: WhiteNoise
  ماژول تشخیص رنگ با سنسور ADJD-S371-QR999 EBKA 6 8,754 ۰۹-آذر-۱۳۹۱, ۱۸:۴۸:۱۸
آخرین ارسال: EBKA
Toungue جايگذاري سنسورها در ربات مسير ياب t3r!p3000 18 19,809 ۱۶-مرداد-۱۳۹۰, ۱۷:۲۰:۰۰
آخرین ارسال: MokhLess

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان

صفحه‌ی تماس | IranVig | بازگشت به بالا | | بایگانی | پیوند سایتی RSS