آموزش روباتیک از اون اول اول اولش

[رسول]

IC آی سی




یکی دیگر از قطعات پرکاربرد در ساخت ربات آی سی هستش که خودش انواع مختلفی داره وبسته به نیاز ربات میتوان آی سی مورد نظر را مورد استفاده قرار داد.

حروف اختصاری IC از دو کلمه انگلیسی integrated circuit به معنی مدار مجتمع گرفته شده است. پیش از اخترا ع IC ،مدارهای الکترونیکی ازتعداد زیادی قطعه یا المان الکتریکی تشکیل می‌شدند. این مدارات فضای زیادی را اشغال می‌کردند و توان الکتریکی بالایی نیز مصرف می‌کردند. و این، امکان بوجود آمدن نقص و عیب در مدار را افزایش می‌داد. همچنین سرعت پایینی هم داشتند. IC ، تعداد زیادی عناصر الکتریکی را که بیشتر آنها ترانزیستور هستند، در یک فضای کوچک درون خود جای داده است و همین پدیده است که باعث شده امروزه دستگاه‌های الکترونیکی کاربرد چشمگیری در همه جا و در همه زمینه‌ها داشته باشند.

یک مدار مجتمع آی سی ic مدار کوچک شده ای می باشد که شامل تعداد زیادی مقاومت،خازن،دیود و ترانزیستور قرارگرفته در تراشه ای از جنس سیلیکون می باشد که اندازه آن از ناخن انگشت بزرگتر نیست. تعداد این مقاومت و خازن و دیود و ترانزیستورهای داخل مدار بسته به نوع IC می تواند از مقادیر اندک تا صدها هزار در یک تراشه باشد. در روشی که همه چیز را در یک بسته ی کوچک فشرده می کند همه ی اجزا از ساختارهای سیلیکونی ریز از نوع n و نوعp ساخته شده اند که در مرحله ی تولید در داخل تراشه قرار می گیرد.برای متصل کردن ترانزیستورها و مقاومت ها و خازن ها و دیود های ریز به هم از روکش آلومینیم در امتداد سطح تراشه استفاده می شود.در اینجا یک نمای برشی از یک ic بزرگنمای شده و چگونگی قرار گیری و اتصال قطعات مختلف را نشان می دهد.

IC ها در دو فرم دیجیتالی آنالوگی یا آنالوگی دیجیتالی به بازار عرضه شده اند. ICهای آنالوگ یا خطی می توانند تولید ، تقویت کنندگی یا پاسخ گویی به ولتاژهای مختلف را داشته باشند. اماIC های دیجیتالی یا منطقی تنها به سیگنالهایی می توانند عکس العمل نشان دهند یا تولید یا آنها را تولید کنند که دارای سطوح ولتاژ پایین یا بالا باشد. IC های دیجیتال آنالوگ نیز ویژگی های هر دو نوع آنالوگ و دیجیتال را دارند. از IC های آنالوگ می توان رگلاتورهای ولتاژ، تقویت کننده های عملیاتی، مقایسه کننده ها،تایمرها و اسیلاتورها (نوسان گر) را نام برد.

با وسیع تر شدن طراحی مدار الکترونیکی ساخت کامل مدار هم مشکل می شود.به هم این علت مدار های از قبل ساخته شده ای وجود دارند که می توان از آن ها استفاده کرد.یکی از این مدار ها را در شکل می بینید.این مدار از قبل ساخته شده آی سی (IC) نام دارد.
آی سی از تعداد زیادی ترانزیستور تشکیل شده است که برای ساخت مدار به یکدیگر متصل شده اند.پین های فلزی آی سی به مدار متصل هستند و مدار در قطعه ای از پلاستیک یا سرامیک نصب شده است.با استفاده از پین ها می توانید قطعات دیگری را به مدار داخلی آی سی (IC) متصل کنید.


ازجمله آی سی های پرکاربردی که در رباتیک استفاده میشود میتوان رگولاتور / درایور / آپ امپ / وحتی آی سی های میکروکنترلری رانام برد.

برای درک بهتر واستفاده صحیح از پایه های هر آی سی بهتر است همواره از دیتاشیت آن آی سی استفاده شود.

[WhiteNoise]

عالیه مثل اینکه استادای ما کمر همت بستن این تاپیکو فعال کنن
اینم از جلسه بعدی
خوب همین طور که آقا رسول گفتن آیسی ها در دو نوع دیجیتال وآنالوگ قرار دارن
آنالوگ ها رو که ایشون تعریف کرد
اما در مورد دیجیتال ها اول بهتره فرق دیجیتال و آنالوگ رو بگیم آیسی های دیجیتال اصولا صفرو یکی هستن یعنی باید بهشون صفر ویک ولتاژداد ولی آنالوگ ها رو تا جایی که قدرت تحملشو داشته باشن بهشون ولتاژبدی هیچیشون نمیشه
اما صفرویک چیه؟ خوب ما تو الکترونیک به 5ولت یا VCCمیگیم 1و به صفر ولت میگیم0
برای تبدیل آنالوگ به دیجیتال از یه قطعه به نام OP-AMP استفاده میشه که توی یه آیسی هست ابعضی وقتا تو یه آیسی 3 تا هست بعضی وقتا 2 تا بعضی وقتی یکی بستگی به مدل آیسی داره مثلا تو LM324 چهار اپ امپ وجود داره که برای اطلاعات بیشتر میتونید به دیتا شیتش مراجعه کنید(دقت کنید که به پایهVCCآیسی باید5ولت و به پایهGNDآیسی باید0 ولت اعمال کنید
خوب حالا بریم سراغ خود اپ امپ این قطعه که توآیسیه 3 تا پایه از آیسی رو اشغال میکنه یکی مثبت یکی منفی و یکی از پایه هاشم خروجی هست
ما برای این آیسی یه حد وسط معرفی میکنیم که اگه ولتاژ پایه مثبت از اون بیشتر شد 5ولت یا یک منطقی رو رو خروجیش کمتر میکنه اگر کمتر شد 0 منطقی رو رو خروجی اعمال میکنه پایه منفی هم برای تایین حد وسط هست
مثلا اگه ما یمخوایم بیشتر از 2 رو یک بده وکمتر رو 0 میایم به پایه منفی 2ولت میدیم یعنی حد وسط رو دو بگیر بعد اگه به پایه مثبت 3 ولت بدیم این میاد رو پایه خروجی به ما 5 ولت میده اگه به پایه مثبت کمتر از 2 ولت بدیم این کلا صفرش میکنه و صفر منطقی رو به ما میده این بیشتر رو آیسی های دیجیتال مثل میکرو کنترلر که فقط صفر و یک رو میشناسن کار برد داره
اگه سوال داشتین بی رودربایسی بپرسین این مطالب پایه الکترونیک خیلی مهمن اگه الان یاد نگیرید بعدا مشکل پیدا میکنید
جلسه بعد در مورد مبانی ساده میکرو کنترلر هست

[رسول]

کتاب آموزش ساخت ربات مکاترونیک و روباتیک

تو این سایتی که لینکشو میذارم یه کتابی واسه دانلود گذاشتن تحت عنوان کتاب آموزش ساخت ربات مکاترونیک و روباتیک که حدود 110 صفحه هستش وکلا از اول همه چیز رو درباره ربات بصورت ساده وروان توضیح داده ... از قطعات الکترونیکی گرفته تا مکانیک وبرنامه نویسی ربات وحتی محیط برنامه نویسی همچون codewizard و انواع سنسور و مدار و چرخ ربات و...


اینم متن خود سایت:
کتابی فوق العاده کاملی که برای شما آماده شده است یکی از ناب ترین و کمیاب ترین کتاب های آموزش ساخت ربات است که توسط دوستان خوبمان جناب آقای فتوحی و هومان فرد آماده شده است . این کتاب از اولین قدم های ساخت ربات تا خیلی از نکات عملی و نرم افزار های مورد نیاز از جمله کدویژن را بصورت تخصصی آموزش داده است . کل کتاب در 110 صفحه تایپ شده به همراه عکس های بسیار واضح می باشد . این کتاب در خیلی از آموزشگاه ها تدریس می شود .

کتاب مکاترونیک و رباتیک از چهار بخش کلی تشکیل شده است :

- آشنایی با مسابقات رباتیک :


ربات های جنگجو ، فوتبالیست ، مین یاب ، تعقیب خط ، میکرو ماوس ، ...

- مکانیک ربات :

موتور های DC ، منابع تغذیه ، موتور های پله ای ، انواع چرخ ها ، ...

- الکترونیک ربات :


منابع جریان ، مقاوت ها ، خازن ها ، سوئیچ ها ، دیود ، ترانزیستور ، سنسور ها ، آپ امپ ، ...

- برنامه نویسی ربات :


میکرو کنترلر ها ، برنامه نویسی با کدویژن ، مثال های متعدد زبان c


لینک دانلود کتاب:

http://www.techno-electro.com/notebook/m...باتیک.html

[ghasedack-a]

من اين كتابا يه مروري كردم اگه قراره ما تئوري اينا را ياد بگيريم تا به آخرش برسيم يادمون رفته كه خازن چيه و مقاومت چيه و......

به نظر من بهتره كه آموزشا از روي يه ربات ساده شروع كنيم هر رباتي كه ساده تره را شما بگيد تا ما وسايلشا تهيه كنيم . اين جوري يادگيري بهتره.
نظر شما چيه؟

[WhiteNoise]

خوب باشه از این به بعد عملی کار میکنیم
هر رباتی که ساده ترو رو لطفا اساتید بگن من مسیریاب رو پیشنهاد میکنم وقطی قطعی شد ایشالا قطعاتو میگیم بعد شروع میکنیم

[t3r!p3000]

نور یاب ساده تره !!!

[ghasedack-a]

خوب هر كدوم راحت تره بگيد تا قطعاتشا تهيه كنيم. تا زمان تهيه قطعات هم به همين بحث ادامه بديد كه بيكار نباشيم.

[WhiteNoise]

من مسیر یاب رو پیشنهاد میکنم چون یکم حرفه ای تره ولی خوب نور یاب هم خوبه مشخص کنید من آموزش ساختشو بزارم
(البته ما نمیایم نقشه بدیم که ببرین کپی بزنین ما آموزش میدیم هرکس هرجور دوست داشت میسازه مشکلی هم پیش اومد میاد میپرسه راهنماییش میکنیم)

[رسول]

بقول علی جون همون نور یاب بهتره ... مسیریاب که همه جا موجوده!!

[sheitunak]

جواب گرفتن از ربات نوریاب خیلی راحتتره

[WhiteNoise]

خوب پس نور یاب تایید شد برای شروع این قطعاتو بخرید
1=دو تا موتور گیر بکس 1000rpm
2=4تا فتوسل
3=یه میکرو atmega8
4=4تا آپ-امپ
5=یه رگولاتور 7805
6=درایو موتور l298
7=یه پروگرامر avrبرای تازه کارا
8=یه کامپیوتر برای برنامه نویسیش
9= نرم افزار بسکام
10=یه مولتی متر(بهتره برای شروع ارزونشو بخرید)
11= یه ست مقاومت هم بخرید خوبه (برای شروع حتما لازمتون میشه)
12=4تا پتانسیو متر 5کیلو
یه دو روز واستید بقیه اساتیدم نظرشونو اعلام کنن بعد برین خرید امکان داره قطعات بهتری رو معرفی کنن من فعلا اینا به ذهنم رسید