تغییر رنگ پیست

[alif]

با عرض سلام
من سوالی داشتم و امیدوارم جواب بدهید::::

ربات مسیریابی که من ساخته ام تمامی جاهای پیست راپشت سر می گذاره غیر از تغییر رنگ.باید چه کارهایی انجام بدهم تا این مشکل برطرف بشود؟
امیدوارم مرا راهنمایی کنید
با تشکر

[WhiteNoise]

فکر کنم باید یکم بیشتر اطلاعات بدین
چند تا سنسور؟
میکرو؟
زبان؟
اندازه؟
عرض خط؟
همینجوری الکی که نمیشه

[h0x00i]

ببین اگه از C استفاده می کنی باید برای زمانیکه زمین تغییر پیدا میکنه یک چنین چیزی تعریف کنی[/php]

کد:

void xxx(){DDRX=0b0101010;
}