جهت يابي يك روبات نسبت به يك روبات ديگر

[zerocool]

سلام بر همه دوستان
من يك پروژه اي دارم ميخواستم ببينم كسي ميتونه كمكم كنه
توي اين پروژه من 2 تا ماشين دارم
ماشين اولي هر جا كه ميره ماشين دومي بايد دنبالش بره
ماشين اولي سرعتش بالا هست و ممكنه فاصله بين شون به 12 متر برسه
حتي ممكنه روي يك شيب قرار گرفته باشه
در اين حالات ماشين دومي بايد ماشين اولي رو پيدا كنه و به طرفش بره
من استارت پروژه رو چند ماه هست كه با مادون قرمز زدم
8 جهت مختلف با مادون قرمز درست كردم كه روبات دوم موقعيت خودش رو نسبت به روبات اول بدونه و به اون سمت بره
اما مشكلات زيادي دارم
1) اينكه براي برد بالا مادون قرمز خيلي مشكل دارم
2) بين زاويه هام گپ و فضاي كور ميافته
3) با نور بازتابش چي كنم؟
لطف مي كنين جواب من رو بدين