ربات موقعيت ياب

[ayoobz]

سلام
نظرتون در مورد يه روبات جاروبرقي چيه يه روبات كه تمام خونه رو جارو كنه و در اخر به سر جاي خودش برگرده و شارژ بشه.
من اول كار ميخوام شروع به طراحي سيتم موقعيت ياب كنم . نظر خودم اينه كه يه ماژول التراسونيك به يه استپ موتور وصل كنم در هر چرخش استپ موتور يه موج ارسال و دريافت ميشه كه با چرخشش 360 درجه استپ موتور نقشه ي فضاي اطراف روبات بدست مياد.
و اما مشكل اينه كه چجوري موقعيت اصلي (جايگاه شازژ شدن)را از ساير مناطق منزل تشخيص بديم .
روبات در هر مرحله كه طي كرده چطوري ميتونه موقعيت خودش با محل اعلام شده توسط كاربر براي عمليات جارو كردن و محلي كه قبلا در اونجا بوده رو تشخيص بده يعني با محل اعلام شده چه مختصات و فاصله اي داره كه با طي هر مسير تغيير ميكنه.
من براي اين كار دست به دامن ماژول قطب نما شدم كه بعد از ديدن قيمتش پشيمون شدم بعد
فكر ديگه كردم كه اگر تو محل جايگاه اصلي يه فرستنده التراسونيك وصل كنم ، اونم يكسري مشكلاتداره اگر روبات تومسير فرستنده قرار نگيره امواج التراسونيك رو دريافت نكرده از محل جايگاه اصلي خودش باخبر نميشه .
اگه كسي ايده اي داره بيان كنه
ممنون.

[reza555]

سلام
لطفا یک سوال و تاپیک مشابه رو یک جا ایجاد کنید
تشکر