[سوال] راه اندازی سروو داینامیکسل با بیسکام

[Saeed_ZSR]

سلام من میخام داینامیکسلو با بیسکام راه بندازم و میدونم با usart ولی خوب چه جوری؟ اگه میشه کمکم کنید ممنون میشم.

مرسی

[kimiafars]

شما میتونید از ارتباط سریال سخت افزاری استفاده کنید برای نمونه میتوانید از tx, rx , com میکرو استفاده کنید تا بتوانید عمل مورد نظر را اعمال کنید و بهتره ارتباط با پورت کام و سریال را مورد بررسی و یاد گیری قرار بدهید توی این سایت لینک زیاده یرچ کنید لطفا

[Saeed_ZSR]

مرسی از راهنماییتون ولی از نظر سخت افزار مشکلی ندارد وفقط مشکلم با bascom که بتونم راه بندازمش(حرف تکراری: تا جاییکه میدونم باusartوارتباط سریالو.... ولی چهجوری میتوم برا موتورW/R(write or read) رو انجام بدم؟ )

[kimiafars]

نوع سرور و مدل را بذار

[Saeed_ZSR]

سروو داینامیکسل

AX-12

[kimiafars]

دوست عزیز شما میخوای با avr با سرو ارتباط برقرار کنی؟

اگر میتونی که هیچ اگه نه باید یک واسط بگیری
ماژول بسیار کاربردی DXL-I2C یک واسط بین باس‌های داینامیکسل و I2C می‌باشد که امکان ارتباط و کنترل ماژول‌هایی که با باس I2C کار می‌کنند را از طریق باس داینامیکسل ایجاد می‌کند. بدین ترتیب می‌توان بسیاری از سنسورها، درایورها، کنترلرها و ... که از طریق باس I2C فرمان می‌گیرند یا اطلاعات ارائه می‌دهند را به کنترلرهایی نظیر CM-5 و CM-700 و یا از طریق واسط USB2Dynamixel به رایانه متصل و کنترل نمود. از ویژگیهای این مدار واسط، سازگاری آن با محیط برنامه نویسی Roboplus می‌باشد.
از جمله ماژول‌های قابل اتصال به واسط DXL-I2C می‌توان به فاصله‌یاب‌های اولتراسونیک نظیر SRF02 و SRF08، ماژول‌های قطب‌نما نظیر CMPS03 و CMPS10، سنسور دمای TPA81، درایورهای موتور نظیر MD03 و MD22، ماژول‌های کنترل سروموتور نظیر SD21 و SD84، صفحه نمایش سریال LCD03 و ... اشاره نمود.

[Saeed_ZSR]

مرسی از راهنماییتون. امیدوارم بتونم چیزیو که میخوامو بدست بیارم ولی بهر حال خیلی کمکم کردین
مرسی