شاخه دانشجویی IEEE دانشگاه تهران: معرفی آزمایشگاه تعامل انسان و ربات

[ROBOTICS]

شاخه دانشجویی IEEE دانشگاه تهران: معرفی آزمایشگاه تعامل انسان و ربات





آزمایشگاه تعامل انسان و ربات (تار) در سال 1390 توسط دکتر مهدی طالع ماسوله ایجاد شده تا محلی برای محققین در زمینه های مختلف رباتیک باشد. این آزمایشگاه در دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران واقع شده و در آن تحقیق و مطالعه در زمینه رشته رباتیک انجام می شود. در حال حاضر بیش از 30 نفر در مقطع کارشناسی، کارشناسی ارشد، دکتری و محقق در آن عضو بوده و تحقیقات خود را انجام می دهند. همچنین این آزمایشگاه با مراکز صنعتی و تحقیقاتی مختلفی همکاری داشته و تمرکز اصلی خود را بر روی موضوعاتی رباتیکی نوین با محوریت تعامل انسان و ربات قرار داده است. آزمایشگاه تار مجهز به چند ربات موازی، یک ربات نائو، یک بایلیود، هفت ای-پاک است. موضوعات اصلی این آزمایشگاه عبارتند از:
1. بازوی های رباتیکی سری
2. مکانیزم های موازی
3. بازوی های رباتیکی موازی کابلی
4. ربات های انسان نما
5. ربات های متحرک (؟)
6. تجهیزات هپتیک
7. سیستم های تعبیه شده
8. تعامل انسان و ربات

اعضا تار در زمینه بسیاری از موضوعات ریاضیاتی مرتبط با رباتیک تجارب کامل و جامعی دارند از جمله می توان به موارد زیر اشاره کرد:
1. بهینه سازی محدب
2. الگوریتم مبتنی بر آنالیز بازه ای
3. الگوریتم ژنتیک
4. شبکه های عصبی
5. هندسه جبری


The Human & Robot Interaction Laboratory, known as TaarLab for the Persian abbreviation of, was established in 2011 by Mehdi Tale Masouleh, is an intellectual home for researchers. It is located at Faculty of New Sciences and Technologies, University of Tehran, and aims at innovating and collaborating at the forefront of robotics research. It staff includes more than 30 members, including Bachelor, Master's, Ph.D and research assistants. Working jointly with industry and various research centers, TaarLab focuses more its activities on applied robotic research. The laboratory is equipped with state-of-the-art facilities, including some parallel robots, a NAO H25, a Boiloid, 7 Epuck, a Mindstorms. The main research areas of interests are:

1. Serial Manipulators

2. Parallel Mechanisms

3. Cable-driven Parallel Manipulators

4. Humanoid Robots

5. Mobile Robots

6. Haptic devices

7. Embedded Systems

8. Human and Robot Interaction



The team has a comprehensive experience in many relevant mathematical areas of research related to robotics, including, among others:

1. Convex Optimization

2. Interval-bases Algorithm

3. Genetic Algorithm

4. Neural Network Approaches

5. Algebraic Geometry



لینک پوستر
http://taarlab.com/en/images/taarlab_poster_1.jpg