مشکل با درایور موتور DC

[MicrowaveCO]

باسلام خدمت همه ی اساتید و دوستان

من مداری که دوستان طراحی کرده بودن توی پست زیرو بصورت تک موتور کشیدمو ساختمش ولی دیشب که تستش کردم اصلا جواب ندادش
لینک : لینک طراحی درایور قدرت - آمپر بالا

گفتم شاید توی نقشه ای که من کشیدم یه مشکلی هستش که هرچی گشتم هم نتونستم چیزی پیدا کنم

شماتیک مدار پیوست شد
   
شبیه سازی 3 بعدی از بوردی هم که کشیدم گذاشتم
   
خداییش خیلی روش کار کردم لطفا کمک کنین ازش جواب بگیرم