[پروژه] کنترل ربات با موبایل !

[a.mehran]

کد php:

Source program:
Robit.c
#include 
void main(void)
{
unsigned int k, h;
DDRA=0x00;
DDRD=0XFF;
while (1)
{
k =~PINA;
h=k & 0x0F;
switch (h)
{
case 0x02: //if I/P is 0x02
{
PORTD=0x89;//O/P 0x89 ie Forward
break;
}
case 0x08: //if I/P is 0x08
{
PORTD=0x86; //O/P 0x86 ie Backward
break;
}
case 0x04:
{
PORTD=0x85; // Left turn
break;
}
case 0x06:
{
PORTD=0x8A; // Right turn
break;
}
case 0x05:
{
PORTD=0x00; // Stop
break;
}
}
}
} 


اینم برنامه به زبان c
----------
   
------
   
نقشه مدار
------
   
دستور عمل
------
   

[a.mehran]

کسی اونو به زبان بیسک داره؟

[student-p]

اگه با بلوتوث ماژول بود خیلی باحال تر بود،هم دقیق تر هم با اپشن های بیشتر!



ولی بردش؛؛؛؛؛؛؛؛؛؛؛؛؛؛؛کمتر
نرم افزار گوشیشم ی گیر دیگه!!!!

[alira725]

یه سواال:خروجی گوشی چجوریه؟؟

[a.mehran]

یه سواال:خروجی گوشی چجوریه؟؟

سلام dtmfمیدونی چیه ؟
از نوع dtmf هستش

[a.mehran]

اگه با بلوتوث ماژول بود خیلی باحال تر بود،هم دقیق تر هم با اپشن های بیشتر!



ولی بردش؛؛؛؛؛؛؛؛؛؛؛؛؛؛؛کمتر
نرم افزار گوشیشم ی گیر دیگه!!!!

خیلی راحت میتونی ماژول hmtrوصل بلوتوث کنی تا بردش زیاد شه
نرم افزارشم من دارم کسی خواست بگه

[sharin]

خیلی راحت میتونی ماژول hmtrوصل بلوتوث کنی تا بردش زیاد شه
نرم افزارشم من دارم کسی خواست بگه

می تونی واضح تر توضیح بدی؟
با ماژول های بلوتوث کار نکردم
اما بلوتوث ربطش به hmtr چیه؟!

مرسی

[a.mehran]

خیلی راحت میتونی ماژول hmtrوصل بلوتوث کنی تا بردش زیاد شه
نرم افزارشم من دارم کسی خواست بگه

می تونی واضح تر توضیح بدی؟
با ماژول های بلوتوث کار نکردم
اما بلوتوث ربطش به hmtr چیه؟!

مرسی

خروجی ماژول بلوتوث بصورت سریال هستش اما برد ماژول بسیار کمه
میشه ماژولو به یه hmtrوصل کرد البته واسط میکرو هم باشه خیلی خیلی بهتره و دیتا از طریق hmtr ارسال بشه
مدار هم بزار جیبت با گوشی کار کن

[sharin]

پروتکل ارتباطیش که UART هست، منتها خروجیش که پروتکل بلوتوث و فرکانس کاری 2.4GHz هست که ... .
اگر منبع موردی رو که اشاره کردی بگی ممنون می شم. چون بنظرم منطقی نیست!

[sharin]

آهان منظورت اینه که دستگاه اصلی هم مثلا روش hmtr باشه ، بعد ما از گوشی با بلوتوث وصل می شیم به یه واسط دیگه که اطلاعات بلوتوث رو می گیرهه و پردازش می کنه و همون رو می دهه به HMTR و اینطوری ارتباط رو تو مسافت زیاد بر قرار می کنه، آره؟
اگر منظورت اینه که درسته.

خیلی راحت میتونی ماژول hmtrوصل بلوتوث کنی تا بردش زیاد شه
نرم افزارشم من دارم کسی خواست بگه

از پست بالایی دچار سوء برداشت شدم.

[alira725]

سلام باتشکر ببخشید کنترل ربات با گوشی اندروید نمیشه بزارید؟