تشخیص جهت ربات

[nema_mybb1.2_import12655]

سلام آقای امین زاده بازم مزاحم همیشگی
می خواستم بدونم چطور به ربات فرمان بدم به جلوعقب چپ یا راست بره منظورم اینه که چطور جهت تا رو تشخیص بده با Code vision ؟یعنی یه ربات چطور بدونه الان موقعیتش چیه و چپ و راستشو تشخیص بده

[ha_60]

سلام
اولا تشخیص جهت واقعی که نیاز به قطب نما داره البته الکترونیکی ش هم هست ولی هم گرونه هم به راحتی پیدا نمی شه
شما راحت ترین راه اینه که ار محیط اطراف استفاده کنی البته بستگی یه محیط داره و شاید هم نشه
می تونی مو قعیتی رو که اول داری رو ته یه متغیر بنویسی و با هر بار چرخش اون رو هم تغییر بدی
دقیقا بگو برای کجا می خوای

[nema_mybb1.2_import12655]

سلام
قراره رباتی بسازم که در یک زمین که چند مانع هم در اون هست حرکت کنه ازبین مانع ها هم عبور کنه اما بهشون برخورد نکنه و دوباره برگرده سرجای اولش .یه سطح مربعی که از پایین ترین گوشه سمت راستش ربات باید حرکت کنه و مانع ها هم در مختصات معلومی قرار دارند.نظر خودم اینه که بهش مختصات مانع ها رو بدم و بگم مرحله به مرحله از کجا حرکت کنه اما نمی تونم.نمی دونم روی چه الگوریتمی باید کار کنم .چه طوری مختصات بدم واز کدوم راه بره بهتره.

[ha_60]

کف زمین معمولا یه چیزی برای این کار هست یا از مربع سیاه و سفید تشکیل شده و یا خط کشی شده که با شمردنشون می شه فهمید کجاست
یعنی چی نیم تونی یعنی اجازه این کار رو نداری یا بلد نیستی ؟
خوب کاری نداره که می تونی یه برنامه خیلی ساده بنویسی که مثلا 3 ثانیه بره جلو به چرخه به چپ مثلا و دو ثانیه بره جلو و ... تا آخر
بیشتر تشخیص موانع فکر کنم مهم بوده و گرنه نمی شه که مانع ها رو هم جا هاشون رو بدن