آموزش پی ال سی PLC LOGO

[majid13]

در سال 1960بمنظور كاهش هزينه ها و به عنوان راه حلي بهينه پيشنهاد گرديد و به دليل مديريت ساده و كاربردي بودن پيشرفت چشمگيري در مهندسي برق و اتوماسيون صنعتي بوجود آورد سخت افزار لوگو شامل ماژول اصلي پايه كارتهاي افزايش ماژول تغذيه و قطعات جانبي آن مي باشد.

ماژول اصلي
وظيفه پردازش مركزي سيگنالها براي قطعات و در صورت نياز براي كنترلهاي ديگر را دارد شامل تعدادي ورودي/خروجي محلي و در بعضي از مدلها داراي صفحه نمايش و كليد محلي نيز مي باشد. با ولتاژهاي مختلف كاري به شرح زير مورد استفاده قرار مي گيرد.
12V DC/24 V DC 24V AC 115/240 AC
در آخرين مدل لوگو وروديها و خروجيها ميتوانند انالوگ يا ديجيتال باشند كه واحد پايه حداكثر 12 ورودي / خروجي ديجيتال و دو مورد ورودي انالوگ را پشتيباني مي كند. وروديها شامل، سنسورها مي باشند كه ممكن است فشاري يا سوئيچ باشند. سوئيچهاي كنترل نوري، با ولتاژ و جريان مشخص مي توانند به لوگو متصل شوند، خروجي ها داراي انواع رله و ترانزيستوري می باشند و مي توانند موتورها، شيرها، لامپها و غيره باشند. در لوگو با خروجي ترانزيستوري خروجيها ا زلحاظ اتصال كوتاه و بار اضافي حفاظت شده اند و ولتاژ تغذيه كمكي مورد نياز نيست و لوگو آنرا تامين مي كند. ماكزيمم جريان در كليد زني در خروجيها 0.3 آمپر مي باشد، در لوگو با خروجي رله اي خروجيها مي بايست از منبع تغذيه و وروديها ايزوله باشند ماكزيمم جريان كليد زني بستگي به نوع بار و تعداد سيكل كليد زني دارد براي بارهاي مقاومتي 20 آمپر و براي بارهاي سلفي 3 آمپر درAC/DC 12/24 و ماكزيمم جريان كليد زني از طريق 4 رله 20 آمپر مي باشد.
در مدلهائي كه صفحه نمايش دارند دو امكان فراهم شده
1- قابليت نمايش وضعيت ورودي/خروجي و تست برنامه
2- برنامه ريزي لوگو بصورت محلي با استفاده از كليدهاي محلي لوگو بدون صفحه نمايش نيز مزايائي دارد از جمله
1- صرفه اقتصادي
2- فضاي كابينت كليد زني كمتر
3- سادگي استفاده بعلاوه اين نوع لوگوها با مدلهاي بيسيك سازگاري دارد در ارتباط با اين لوگو اطلاعات بايد فقط از روي پي سي يا كارت حافظه خوانده شود(بعلت نداشتن صفحه كليد محلي) تاكنون چهار نسل از اين كنترلها وارد بازار جهاني شده است و نسل جديد آن با توانائي بالا در راه است.
ماژول لوگو داراي سه گونه اصلي مي باشد.
-STANDARD داراي مدلهاي مختلف و قابليت EXPANSION را دارا است(OBA3)
- LONGتعداد ورودي/ خروجيهاي آن دو برابر مدل استاندارد است و قابليت افزايش ورودي و خروجي را ندارد و با حرفL شناخته مي شوند (OBA2) و داراي مدلهای RCL 12
24RCL 24RCL 230RCL مي باشد
را دارد و داراي مدل AS-IENTERFACE داراي مدلهاي قابليت اتصال به شبكه BUS-230RCLB11 24RCLB11 ميباشد و با B11 شناخته ميشوند

لوگو داراي تقسيمات ريزتري به شرح زير ميباشد
Rنوع خروجي رله اي (بدون آن خروجي ترانزيستوري) ميباشد.
C- داراي ساعت همزماني داخلي
O- فاقد صفحه نمايش
B11- BUSمدل
L- LOGO مدل
كارتهاي افزايشي:
كارتهاي ورودي/خروجي
اين كارتها در صورت نياز به ورودي /خروجيها ي بيشتر از آنچه بصورت مجتمع روي واحد پايه قرار دارد مورد استفاده قرار مي گيرند. توجه به اين نكته ضروريست كه ماژول پايه لوگو فقط با ماژولهائي با همان ولتاژ قابل وصل شدن و اضافه شدن است. در مدلهاي نسل سوم كه كه قابليت افزايش ورودي/خروجي وجود دارد ماكزيمم 24 ورودي ديجيتال 16 خروجي ديجيتال و8 ورودي أنالوگ پشتيباني مي شود.
كارت ديجيتال:
كارتهاي ديجيتال داراي 4 ورودي و 4 خروجي ميباشند(اطلاعات مربوط به اين كارتها در انتهاي أموزش أمده است).
كارت أنالوگ:
در نسل چهارم به دو دسته تقسيم ميشود
داراي دو ورودي ميباشد AM2 ,AM2PT100 24/12 DC با تغذيه
M1,I1يا M I2 با ولتاژ0 تا 10 ولت و يا جريان 0 تا 20 ميلي أمپر در صورتيكه از پايه استفاده مي شود
استفاده مي شود.U1,M1يا U2,M2 در صورتيكه ورودي از نوع ولتاژباشد
AM2PT100 با تغذيه 12/24 ولت DCونوع أن PT100 و رنج اندازه گيري أن بين 50 تا200 درجه سانتيگراد است كه اتصال ترموكوپل به دو سر أن توسط دو يا سه سيم صورت ميگيرد(اطلاعات فني أخر همين أموزش أمده است
ماژولهاي ارتباطي:
(KNX/EBI(INSTABUS EIB
با ولتاژ تغذيه 24 ولت بعنوان ماژول EXPANSIONبه لوگو متصل ميشود. براي اتصال بين لوگو و قطعات روي Bاستفاده ميشود ماكزيمم 8AI 16 DI ,12 DOدارد
كارت ارتباط با شبكه AS-INTERFACE
AS-I.
اين ماژل داراي 4 ورودي و 4 خروجي مي باشد و به منظور ارتباط با شبكه طراحي گرديده است
LOGO CONTACT:
ماژول كليد زني بارهاي مقاومتي تا 20 امپر و موتورها تا 4 كيلووات به طور مستقيم مي باشد . نويز ناخواسته ندارد و نصب و سيم بندي ساده دارد و داراي دو مدل 24 ولت DC AC و 230 ولت مي باشد. لازم به ذكر است كه اين ماژولها علاوه بر Expand شدن به لوگو در موارد ديگر نيز مورد استفاده قرار مي گيرند.
كارتهاي افزايشي:
كارتهاي ورودي/خروجي
اين كارتها در صورت نياز به ورودي /خروجيها ي بيشتر از آنچه بصورت مجتمع روي واحد پايه قرار دارد مورد استفاده قرار ميگيرند. توجه به اين نكته ضروريست كه ماژول پايه لوگو فقط با ماژولهائي با همان ولتاژ قابل وصل شدن و اضافه شدن است.در مدلهاي نسل سوم كه كه قابليت افزايش ورودي/ خروجي وجود دارد ماكزيمم 24 ورودي ديجيتال 16 خروجي ديجيتال و 8 ورودي أنالوگ پشتيباني ميشود.
كارت ديجيتال:
كارتهاي ديجيتال داراي 4 ورودي و 4 خروجي ميباشند(اطلاعات مربوط به اين كارتها در انتهاي أموزش أمده است).
كارت أنالوگ:
در نسل چهرم به دو دسته تقسيم ميشود
داراي دو ورودي ميباشد AM2 ,AM2PT100 با تغذيه24/12 DC
استفاده ميشود M1,I1يا M I2 با ولتاژ 0تا 10 ولت و يا جريان 0تا 20 ميلي أمپر در صورتيكه از پايه U2:M2ياU1:MH
استفاده ميشود.
در صورتيكه ورودي از نوع ولتاژباشد
AM2PT100 با تغذيه 12/24 ولت DCونوع أن PT100است و رنج اندازه گيري أن بين -50-تا200 درجه سانتيگراد است كه اتصال ترموكوپل به دو سر أن توسط دو يا سه سيم صورت ميگيرد(اطلاعات فني أخر همين أموزش أمده است
ماژولهاي ارتباطي:
KNX/EBI(INSTABUS EIB
با ولتاژ تغذيه 24 ولت بعنوان ماژول EXPANSIONبه لوگو متصل ميشود. براي اتصال بين لوگو و قطعات روي Bاستفاده ميشود ماكزيمم 8AI 16 DI ,12DOدارد
كارت ارتباط با شبكهAS-INTERFACE
اين ماژل داراي 4 ورودي و 4 خروجي ميباشد و به منظور ارتباط با شبكه AS-Iطراحي گرديده است.
LOGO CONTACT:
ماژول كليد زني بارهاي مقاومتي تا 20 أمپر و موتورها تا 4 كيلووات به طور مستقيم ميباشد . نويز ناخواسته ندارد و نصب و سيم بندي ساده دارد و داراي دو مدل 24 ولت DC , و 230 ولت AC ميباشد .
ماژول تغذيه :
داراي دو سايز 72*90*55 ميليمتر و 126*90*55 ميليمتر ميباشد . با ورودي 85-264 ولت براي كارهاي متفاوت در توانهاي پائين مناسب است و داراي خروجي با رنجهاي زير ميباشد:
لازم به ذكر است كه اين ماژولها علاوه بر Expand شدن به لوگو در موارد ديگر نيز مورد استفاده قرار ميگيرند.
قطعات جانبی
کارتهای حافظه
آبي: قابل خواندن و نوشتن - عدم حفظ برنامه در هنگام قطع برق
زرد: قابل خواندن و نوشتن - حفظ برنامه در هنگام قطع برق
قرمز: فقط خواندني - حفظ برنامه در هنگام قطع برق
كابل pc:به منظور اتصال ساده و مستقيم LOGO و pc جهت انتقال برنامه از LOGOبه pc يا بر عكس مورد استفاده قرار ميگيرد سیم بندی:
در هنگام سيم بندي LOGO ميبايست استاندارد زير و موارد زير رعايت شوند:
ميبايست قطر سيم مصرفي 1.5 يا 2.5 باشد .
كوتاهترين فاصله براي سيم بندي در نظر گرفته شود .
مدارات AC, high voltageبا سيكلهاي كليد زني سريع و سيم هاي سيگنال low voltage از هم ايزوله شوند
در صورت استفاده از برق سه فاز هر گروه از وروديها به يك فاز خاص متصل شوند . براي يك گروه نميتوان از دو فاز استفاده كرد
در LOGO نياز به سيم ارت نيست. بجز دو مورد زیر
1- كارتهاي أنالوگ بايد زمين شوند .
2- در مدلهاي 12/24 به دليل نداشتن ايزولاسيون نياز به زمين است.
براي وروديهاي أنالوگ از كابلهاي بهم تابيده شده و حتي المقدور كوتاه استفاده نمائيد .
از اتصال فازهاي مختلف به وروديهاي LOGO پرهيز شود .
در LOGO با ورودي أنالوگ وروديهاي 7و8 نبايد براي ديجيتال بكار برده شود .
15و 16 براي وروديهاي سريع بكار ميرود .
نكته : ماژولهاي افزايشي ورودي سريع ندارند .
براي اتصال منبع تغذيه بايد به مدارك موجود در قطعه براي سيم بندي توجه شود و از اتصال ماژول منبع تغذيه با خروجي D.C بعلت وجود جريان معكوس پرهيز شود .
مدل 230 تغذيه مناسب براي ولتاژ هاي نامي V 240AC/DC ; 115V AC/DC ميباشد ,و مدلهاي 12 و 24 ولت أن مناسب با ولتاژ 12 ولت DC و 24 ولت DC/AC ميباشد . در تغذيه DC استفاده از فيوز براي حفاظت لازم ميباشد:
A-12/24RC 0.8 A
-B-24 2.0A
C--24 L 3.0A
خدمات واحد اتوماسیون در بر گیرنده راه حلهاي جامع و بهينه مربوط به تامين سيستمهاي کنترل و مونيتورينگ فرايندها، خطوط توليد کارخانجات، ماشین آلات صنعتی، صنايع حمل و نقل و صنايع نفت و گاز است. همچنين اين واحد قادر است مراحل اجرائي پروژه هاي اتوماسيون صنعتي را در صنايع مختلف از نصب و راه اندازي تا آموزش ، تعمير و نگهداري و پشتيباني فني کامل، بر عهده بگيرد.
در بخش کنترل فعالیتهای ذیل به صورت تخصصی ارائه میگردد:
• طراحي تابلوهاي کنترل (Control Panels)
• برنامه نويسي کنترلرهاي صنعتي(PLC/IPC Programming)
• طراحي سيستم مانيتورينگ منطقه اي و مرکزي (HMI, mimic panel, CCR)
• آناليز و انتخاب ابزار دقيق (Instrumentation)
• طراحي سيستمهاي کنترل از طريق شبکه هاي صنعتي(PROFIBUS, CANopen, . . . )
• طراحي مجموعه هاي راه انداز ‌نرم و کنترل دور موتور AC/DC/Servo (Motion Control)
• طراحي اوليه و تفصيلي مجموعه هاي اتوماسيون(Factory/Process Automation)
برنامه نویسی PLC و پیکربندی HMI
برنامه نویسی PLC و پیکربندی سیستمهای مونیتورینگ محلی متداولترین فعالیت این واحد میباشد.
• طراحي Logic diagram
• پيکربندي و انتخاب سيستم کنترل
• طراحي و برنامه نويسي PLC
• طراحي و برنامه نويسي سيستم مونيتورينگ محلي

[majid13]

ماژول اصلی لوگو از لحاظ
کلاس ولتاژ کاری
ساختار
خروجی
تقسيم بندی می شود.

از لحاظ ولتاژ کاری
کلاس 1:
ولتاژکمتر از 24V شامل: 12Vdc-24Vdc-24Vac
کلاس 2 :
ولتاژ بیشتر از 24V شامل : 115…240Vac/dc

از لحاظ ساختار
با صفحه نمایش
مزایا :
قابلیت نمایش وضعیت ورودی – خروجی ها و تست برنامه
برنامه ریزی از طریق کلیدهای موجود
استفاده از کلیدها به عنوان ورودی

بدون صفحه نمایش
مزایا:
سادگی
صرفه اقتصادی
اشغال فضای کمتر
اطلاعات تنها از طریق کارت حافظه و یا Pc خوانده می شود.

از لحاظ خروجی
رله ایی
ترانزیستوری : سریعتر از رله ای عمل می نماید.
ماژول اصلی LOGO :
وظیفه پردازش مرکزی سیگنال ها و کنترل مرکزی خروجی ها را بر عهده دارد. شامل تعدادی ورودی – خروجی ، در بعضی مدل ها دارای صفحه نمایش و کلیدهای محلی و سطوح ولتاژی متفاوتی می باشند
ماژول اصلی LOGO شامل :
I1-24 ورودی دیجیتال
AI1-AI8 ورودی آنالوگ
Q1-Q16خروجی دیجیتال
AQ1,AQ2 خروجی آنالوگ
M1-M24 فلگ دیجیتال(M8 به عنوان STARTUP استفاده می شود.)
در اولین سیکل برنامه M8 یک می شود پس می توان به عنوان پرچم شروع به کار استفاده می شود.این سیگنال به صورت اتوماتیک ری ست می شود.
خروجی فلگ همیشه سیگنال سیکل قبلی برنامه را در بر دارد. این مقدار در همان سیکل برنامه تغییر نمی کند

AM1-AM6 فلگ آنالوگ
4عدد CUSOR KEY
S1-S8:SHIFT REG. BIT
X1-X16 خروجی خالی

[alaska]

سلام
تو این تاپیک قصد دارم تا طرز کار و اتصال مینی پی ال سی لوگو (LOGO) رو ارائه کنم
ایشاللا که مورد قبول دوستان واقع بشه .ابتدا شکل برنامه به صورت بلوکی رو براتون میذارم و در نهایت شکل اتصالات روی خود PLC رو.مشکلی هم بود تو همین تاپیک بپرسین تا بتونیم کمکتون کنیم
===================
اولین آموزش : راه اندازی موتور سه فاز به صورت لحظه ای و دائم از یک محل
در مدار اول راه اندازی لحظه ای یک موتور سه فاز و در مدار دوم راه اندازی دائمی یک موتور نشان داده شده اند.چون اتصالات مربوط به PLC هر دو مدار یکی هستش من فقط یه مدار اتصالات PLc رو میذارم.
سئوالی بود تو همین تاپیک و در ادامه بپرسین.




اینم طریقه اتصال خود PLC




---------------------
ادامه دارد

[alaska]

مدار دوم :راه اندازی موتور سه فاز به صورت لحظه ای و دائم از یک محل

سلام
اینم مدار دوم .در این مدار با چگونگی برنامه نویسی و اتصال سیم بندی PLCبرای راه اندازی دائم و لحظه ای یک موتور سه فاز با LOGO آشنا میشید



و این هم طریقه سیم بندی PLC




I1به عنوان استپ کلی مدار است و استارت I2به عنوان راه انداز دائمی و استارت I3 به عنوان راه انداز لحظه ای است. یعنی با زدن استارت I2 موتور روشن شده و به کار خود ادامه میدهد تا زمانی که استپ I1 زده شود. ولی با زدن استارت I3 موتور تا زمانی روشن است که دستمان روی استارت باشد.به محض اینکه دست از روی استارت I3 برداشته شود موتور هم خاموش میوشد.(مانند دکمه زنگ خونه )

-----------------
ادامه دارد

[alaska]

مدار سوم : راه اندازی موتور سه فاز به صورت لحظه ای و دائم با کنترل از دو محل

سلام
مثل اینکه تا اینجا کسی سئوال یا مشکلی نداره .پس با اجازه مدار سوم رو هم تقدیم میکنم.
در این مدار یک موتور سه فازه به صورت لحظه ای و دائم از دو محل کنترل میشه و از دو محل هم خاموش میشه .
برنامه و اتصالات رو ببینین .در انتها یه توضیح هم میدم که مشکلی نباشه .

شکل برنامه :



شکل اتصالات روی PLC



در این مدار شستی های I1 و I2 استپ هستند. دقت کنید که برای داشتن استپ ورودی باید نات شود (بلوک B002 ) و شستی های I3 و I4 به عنوان استارت های دائم می باشند و شستی های I5 و I6 به عنوان استارت های لحظه ای

----------
ادامه دارد

[alaska]

سلام
تا اینجا چهار تا مدار خدمتتون ارائه کردم .حالا این فایل که گذاشتم اینجا برای دانلود برنامه این 4 تا مدار هستش که با شماره مدار نامگذاری شده.یعنی فایل شماره 1 برای مدار شماره یک و الی آخر .میتونین دانلودش کنین و با نرم افزار LOGOComfort بازش کنین و اگه احیانا یه لوگو دم دست دارین بریزینش رو اون و با تصاویر سیم بندی که ارائه شده خدمتتون به صورت عملی کارکرد مدارها رو ببینین .(با حجم خیلی کم 23 کیلو بایت )

[alaska]

مدار چهارم : راه اندازی موتور سه فاز به صورت چپگرد راستگرد دائم

سلام .
در این مثال می خواهیم راه اندازی یه موتور به صورت چپگرد راستگرد در حالت دائم رو یاد بگیریم که اتفاقا خیلی هم کاربردی هستش (نوارهای نقاله دو طرفه و ....)
در این مدار با زدن شستی I2 موتور در جهت راستگرد می چرخه و برای چپگرد شدن حتما باید ابتدا موتور خاموش بشه بعد به صورت چپگرد راه اندازی بشه.
مادامی که موتور راستگرد یا چپگرد می چرخه زدن استارت بعدی هیچ تاثیری رو مدار نداره.

شکل بلوکی برنامه



چگونگی اتصالات روی PLC



اینم خود برنامه

[rshass]

یه سوال ویه خواهش
سوال: برای شستی های استارت-استوپ باید ورودی رو دیجیتال بگیرم یا آنالوگ؟
خواهش:لطفا راه اندازی الکتروموتور های سه فاز ستاره مثلث را بهمین شیوه بررام بزارو اگه شد راهاندازی دستگاه های صنعتی جدیدمثل تراش و سوراخکاری جدیدرو آموزش بده

[alaska]

مدار پنجم: راه اندازی موتور سه فاز به صورت ستاره مثلث

یه سوال ویه خواهش
سوال: برای شستی های استارت-استوپ باید ورودی رو دیجیتال بگیرم یا آنالوگ؟
1- لطفا راه اندازی الکتروموتور های سه فاز ستاره مثلث را بهمین شیوه بررام بزار
2- اگه شد راهاندازی دستگاه های صنعتی جدیدمثل تراش و سوراخکاری جدیدرو آموزش بده

سلام
جواب : شستی ها که جزو ورودی های خود plcهستند .اگه می خوای ماژول بذاری دیجیتال
1- راه اندازی موتور به صورت ستاره مثلث
شکل برنامه



شکل اتصالات روی PLC



دانلود برنامه راه اندازی موتور به صورت ستاره مثلث


2- متوجه سئوالتون نشدم لطفا بیشتر و واضحتر توضیح بدید چی می خواید؟نصب این دستگاهها؟؟راه اندازیشون یا برنامه نویسی plc؟؟
نصب و راه اندازیشون که خوب هر دستگاهی شرایط خاص خودشو داره ولی اگه برنامه نویسی برای plcهمچین سیستمی می خواین باید کارکردش معلوم باشه تا بشه براش برنامه نوشت

[rshass]

من یه دستگاه تراشکاری ویه دستگاه سوراخ کاری نو و کم حجم دیدم
تابلو برق به نسبت کوچیکی داشت خواستم بدونم اگه با plc LOGO
بخام راه اندازیش کنم از کجا و چطور شروع کنم
البته قبلا نصب وراه اندازی شده بودن بدون plc!!!!!
راستی از پاسخنون به سوالاتم واقعا تشکر می کنم
خسته نباشید!

[alaska]

سلام
ببین دوست خوبم اگه بخوای یه مداری رو با PLcطراحی کنی اول بایدکاملا طرز کاراون مدار رو بدونی چیه بعد برای اون کار خاص PLc رو طراحی کنی