ايران ويج

نسخه‌ی کامل: جايگذاري سنسورها در ربات مسير ياب
شما در حال مشاهده‌ی نسخه‌ی متنی این صفحه می‌باشید. مشاهده‌ی نسخه‌ی کامل با قالب بندی مناسب.
صفحه‌ها: 1 2
نقل قول: میکرو رو از کدوم نوع استفاده می کنین؟
من َAVR و احتمالا ATmega32


نقل قول: سنسورها رو با الف : وقفه به میکرو وصل می کنین یا ب : تو حلقه برنامه نویسی می ندازینش!
گزینه ب صحیح است .


نقل قول: میکرویی که 10 تا 12 وقفه خارجی داشته باشه هست؟
ATmega128 یه قول معروف AT8 حدود 8 تا وقفه خارجی داره .


نقل قول: بافر موتورتون رو از چه نوعی انتخاب می کنین؟؟ L298 خوبه؟
عالیه .
برای موتورهای کوچک تر هم می تونید از L293 استفاده کنید . ( DIP16 هستش . )
اگه حرکت چپ و راست نداشته باشین ULN2003 هم می شه .
(۱۴-اسفند-۱۳۸۷, ۰۲:۳۷:۵۹)t3r!p3000 نوشته است: [ -> ]سلام

دوستان برای آرایش و جایگیری سنسور واسه ربات مسیر یاب با 24 تا سنسور چی مدلی رو پیشنهاد می کنن .

یه مدل نمونه :

24 تا!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
ما توي مسابقات تبريز با 8 تا سنسور به راحتي شركت كرديم 24 تا خيلي دردسر دارهAmaze
مهندس شما تو تبریز کدوم تیم بودین !؟؟؟
سلام دوستان
مي خواستم در مورد بافر بيشتر بدونم
ممنون
(۰۲-آبان-۱۳۸۷, ۰۱:۲۸:۰۸)t3r!p3000 نوشته است: [ -> ]سلام بر دوستان عزيز

من تو جايگذاري سنسورها در ربات دنبال كننده خط مشكل دارم .

جايگذاري سنسورها به روش V و W و + چه فرقي دارن ؟
كدوم بهتره ؟
توابع برنامه نويسي هر كدوم چجوريه ؟
آيا روش ديگه اي هم وجود داره يا نه ؟

اگه امكانش هست انواع روشهاي جايگذاري سنسورها رو در روبات مسير ياب توضيح بدين .؟!

[تصویر:  8l1fn3612csqrti5oqm.jpg]

اینو نگاه کن خیلی جالبه ... برای گروه black

http://uploadtak.com/images/8l1fn3612csqrti5oqm.jpg
برای اسکن اینهم سنسور ir از برنامه نویسی فازی استفاده می کنن (به گفته سازنده) تعداد سنسور ها 60 تا هستش
با سلام خدمت دوستان،
من هم به فکر ساخت روبات مسیریاب افتادم و خواستم از 9تا سنسور استفاده کنم، ولی خیلیا بم گفتن توی مسابقات پیشرفته این تعداد کمه. خب حالا می خوام تعداد بیشتری رو به کار ببرم. خب من تا حالا توی مسابقه شرکت نکردم، از دوستان میخواستم بپرسم یه عکس از زمین مسابقات پیشرفته ندارن؟ من میخوام بدونم چه آیتم هایی توی زمین هست تا بتونم بهترین چیدمان رو انتخاب کنم. (البته به نظرم ^ یه چیدمان خیلی کامل و به درد بخور باشه!)
ممنون میشم راهنماییم بکنید
صفحه‌ها: 1 2