۰۸-آذر-۱۳۸۷, ۲۳:۵۴:۵۲
بازم دیتاشیت دارما..
از اینجا به بعدش دیگه خیلی کاری نداره..(برای دلخوشیت گفتم..)تو باید یه DB9 مادگی تهیه کنی (برای ارتباط با pc از طریق پورت سریال) و یک آی سی MAX232 .این آی سی به آی سی ATMEGA32 وصل میشه و پایه TXD میکروATMEGA به پایه ی DATAی فرستنده.
در طرف گیرنده (یعنی طرفی که ربات قرار داره )گیرنده اطلاعاتو میگیره و بر روی پورت DATAش میریزه که بعد باید از گیرنده به میکروی ربات وصل بشه..
مثل اینکه برای پروژتون میخوای فقط از طریق کامپیوتر به ربات، فرمان حرکت به سمت چپ و راست و جلو وعقب را بدی...پس باید ابتدا چهار تا کلید را بعنوان کلیدهای مشخص کننده ی جهت حرکت انتخاب کنی.مثلا کلید L برای چپ رفتن (left) و....
بعد باید در برنامه ی میکروی طرف فرستنده منتظر زدن کلیدی از کیبرد باشی ...تا کد اسکی این کلید را به فرستنده بدی و گیرنده با دریافت آن مشخص کند که ربات چه حرکتی انجام دهد...
sita_rampail نوشته است:فعلآ روی موضوع کنترل از راه دور کار میکنم با ارتباط یک طرفه یعنی ارتباط از کامپیوتر به ربات ممنون میشوم راهنمایی کنی
از اینجا به بعدش دیگه خیلی کاری نداره..(برای دلخوشیت گفتم..)تو باید یه DB9 مادگی تهیه کنی (برای ارتباط با pc از طریق پورت سریال) و یک آی سی MAX232 .این آی سی به آی سی ATMEGA32 وصل میشه و پایه TXD میکروATMEGA به پایه ی DATAی فرستنده.
در طرف گیرنده (یعنی طرفی که ربات قرار داره )گیرنده اطلاعاتو میگیره و بر روی پورت DATAش میریزه که بعد باید از گیرنده به میکروی ربات وصل بشه..
مثل اینکه برای پروژتون میخوای فقط از طریق کامپیوتر به ربات، فرمان حرکت به سمت چپ و راست و جلو وعقب را بدی...پس باید ابتدا چهار تا کلید را بعنوان کلیدهای مشخص کننده ی جهت حرکت انتخاب کنی.مثلا کلید L برای چپ رفتن (left) و....
بعد باید در برنامه ی میکروی طرف فرستنده منتظر زدن کلیدی از کیبرد باشی ...تا کد اسکی این کلید را به فرستنده بدی و گیرنده با دریافت آن مشخص کند که ربات چه حرکتی انجام دهد...