ايران ويج

با سلام به همه دوستان
در حال طراحی روبات جنگنده هستم ولی نمیدونم چی کار کنم چه امکاناتی براش بزارم
کمکم کنید فوری
ممنون

دوستان اگه یه جوابی هم بدید بد نمیشه ها!!!
ممنون

سلام

من چند روز پيش مسابقات جنگجو دانش اموزي رو ديدم . و اين مشكلات به نظرم اومد .

اولين مشكل سيم بودش . يعني ربات هاي بيسيم خيلي بهتر بودن و درگير گير كردن سيم هم نبودن .

دومين مشكلي كه من ديدم قيافه و طراحي شون بود .
طرح هايي كه به زمين چسبيده بودن و چرخ هاشون زيرشون بود ؛ موفق تر بودند . ( همون هايي كه شبيه سيني هستند )

سومين مشكل چرخ و استحكام اونها بود .
آخه خيلي ها رو ديدم كه هنگام فشار چرخ ها از موتور كنده مي شد و يا مي شكست .
مخصوصا اگه رباتتون از اين مدل هاي شبيه سيني ( همون به زمين چسبيده باشه ) مي بيني ربات حريف اومد روتون و چرخ هاتون و مخصوصا موتورها بايد قدرت حركت دادن ربات حريف رو هم داشته باشن . ( تو اين قسمت يه ربات بود كه 6 تا از چرخ هاش شكست ) ( ربات حريف سنگين بود و وقتي اوم روش اينطوري شد )

بعضي از ربات ها هم باتريشون رو شل بسته بودن و وضعيت بدي رو پيش مي آورد .

در ضمن براي برنده شدن بايد هزينه كنيد .
بهتر بگم . موتور و گيربكس اين اسباب بازي هاي چيني ( ماشين ملق زن ) رو نذاريد . يه موترو گيربكس دار خوب ( حدود 10 تومان ) بخريد . ( ارزشش رو داره و براتون مي مونه )

چرخ هاتون برعكس مسير ياب ها هر چي پهن تر باشه بهتره .

براي بدنه ربات از اين طلق ها ( كه خيلي شبيه شيشه هستند ) نذاريد . سريع مي شكنند .

بعضي ها يه اهرم يا يه چيزي شبيه اون گذاشته بودند كه ربات حريف رو بلند مي كرد .
خوبه ولي بايد ربات خودتون طوري سنگين باشه كه خودتون رو يك وقتي چپه نكنه .
بعضي ها هم فكر كردن كارگاه فلزه و سنگ تراش گذاشته بودند كه توفيقي نداشت . يعني وقت نمي شد كه ربات حريفو نصف كنه .

موفق باشيد .

من نمی دونم این مسابقات توی چه حدیه

ولی توی مسابقات جهانی که می دیدم حتی با آتش رباط حریف رو می سوزوند

فقط رباط یکم سنگین می شد اما کار ساز بود

مسابقات بين المللي آره .

وزن ربات هاي اونا در حد 70 كيلو هستش .

ولي ايني كه من مي گم دانش اموزي بودش .

مرسی از راهنماییتون
حالا چطور شروع به کار کنیم؟
ممنون

سلام
شما....
شما میخواید توی یه مسابقه شرکت کنید ( قوانین اون مسابقه رو بخونید و ببینید مجازید از چه چیزی استفاده کنید)
شما میخواید یه ربات برای خودتون بسازید( ببینید چقدر پول دارید و میتونید خرج کنید)
شما با چه زبان برنامه نویسی ومیکرو ای کار کردید (برای ساخت ربات جنگنده میکرو AVR پیشنهاد خوبی نیست و از PIC استفاده کنید)
شما توی کدوم شهر زندگی میکنید ( به تجهیزات و امکانات کافی دسترسی دارید)
شما میخواید یه ربات توپ بسازید یا یه اسباب بازی(اگه اسباب بازی هست نقشه توی اینترنت فراونه)
....

با سلام
جنگنده یا در مسابقات =جنگجو .که با این نام خوانده میشن
ربات های جنگجو در 2سطح سبک وسنگن هستند که وزن تا 1.5 سبک وسنگین تا 2.5کیلوگرم هستش
لطفا دقیق بگو چی میخوای تا کاملا برات توضیح بدم از چی استفاده کن و... البته سنسور بکار رفته در این نوع ربات ها آلتراسونیک یا همان مافوق صوت هست که مشترک هستش
اولین چیز فکر طرح باش که بتونه دوام بیاره
به هر حال ما هستیم

ا

رباتهاي جنگجو در مسابقات يك ليگ با وزن مشخص مبارزه ميكنند كه امتياز دهي به شكل زيره
1-به بدنه ربات حريف آسيب برسونه (داور مقدار آسيب را امتياز دهي ميكنه)
2-حريف رو از سكوي مسابقه بيرون بندازه
3-حريف رو به طرف دستگاهي هل بده كه در بعضي مسابقه ها به چشم ميخوره(اين دستگاه ميتونه شعله اي با فشار هوا گاز باشه و يا اره ي اتوماتيك آهن بر باشه ) كه قسمتي از قوانين به شمار مياد ربات به وسيله اين دستگاهها كه روي زمين مسابقه نصب شده اند به ربات حريف آسيب برسونه
4-robots technical challenge نيز در امتياز دهي نقش اساسي داره


ربات جنگجو بايد موتورهايي مناسب با محيط مسابقه داشته باشد تا تعادل حركتي خود را حفظ كند(تعداد موتورها و چرخها)

بازوهاي مورد استفاده تا چه حد ميتونه به ربات حريف آسيب برسونه(ضربه ي وارده ربات به ربات حريف تا چه حد در تعادل ربات تاثير گذار است)
توضيحات دقيقتر در جلسات بعدي انشال...
ادامه دارد......

(۱۷-آبان-۱۳۸۸, ۰۷:۲۶:۲۹)Robocup نوشته است: [ -> ]رباتهاي جنگجو در مسابقات يك ليگ با وزن مشخص مبارزه ميكنند كه امتياز دهي به شكل زيره
1-به بدنه ربات حريف آسيب برسونه (داور مقدار آسيب را امتياز دهي ميكنه)
2-حريف رو از سكوي مسابقه بيرون بندازه
3-حريف رو به طرف دستگاهي هل بده كه در بعضي مسابقه ها به چشم ميخوره(اين دستگاه ميتونه شعله اي با فشار هوا گاز باشه و يا اره ي اتوماتيك آهن بر باشه ) كه قسمتي از قوانين به شمار مياد ربات به وسيله اين دستگاهها كه روي زمين مسابقه نصب شده اند به ربات حريف آسيب برسونه
4-robots technical challenge نيز در امتياز دهي نقش اساسي داره


ربات جنگجو بايد موتورهايي مناسب با محيط مسابقه داشته باشد تا تعادل حركتي خود را حفظ كند(تعداد موتورها و چرخها)

بازوهاي مورد استفاده تا چه حد ميتونه به ربات حريف آسيب برسونه(ضربه ي وارده ربات به ربات حريف تا چه حد در تعادل ربات تاثير گذار است)
توضيحات دقيقتر در جلسات بعدي انشال...
ادامه دارد......

شما تا حالا تو این رشته شرکت کردین ؟

بله تو دو دوره نادكاپ سرپرست بودم -موشهاي هوشمند هم شركت كرده بودم

ولي كلا سبك ما ربات فوتباليست سايز كوچيكه

---

اگه تو يكي از راندهاي مسابقه رباتها نتونن هر دو كاري انجام بدن , رباتي كه وزنش كمتره به مرحله ي بعدي راه پيدا ميكنه