ايران ويج

راستش تو مسابقات تبریز پی بردم که اون رباتی که با adc خوده میکرو و پردازش داخلی ساخته شده بودن سرعت چندانی نداشتن چون خط گم میکردن حالا منظور من این که بیاریمم و با یه میکرو adc بخونیم و سنسورا تنظیم بشه با دومی هم مسیر یابی کنیم و اولگاریتمو پیدا کنیم و دستوراتو بدیم که به چپ یا راست ارتباط بین میکرو ها هم همون پایه ها باشه برای هر سنسور یه پایه در واقع میکرو اولی به جای opamp استفاده میکنیم چون تا جای که من دیدم رباتی سرتشون بالا بود که
1- از opamp استفاده کرده بودن
2- برد سنسور قابل تنظیم بود
3-موتورای بزرگ و چرخای کوچک داشتن
راستی اگه هرزگرد عقب رباط بشه چه جور میشه ؟

واقعاً خسته نباشین.
اینا چیه گذاشتین؟ چرا اینقدر دورش سفید داره؟ خیلی طول میکشه تا هر عکس لود بشه. با اجازتون من درستشون کردم.

(۳۱-مرداد-۱۳۸۸, ۰۹:۳۵:۴۴)Loyal نوشته است: [ -> ]واقعاً خسته نباشین.
اینا چیه گذاشتین؟ چرا اینقدر دورش سفید داره؟ خیلی طول میکشه تا هر عکس لود بشه. با اجازتون من درستشون کردم.

سلام
ممنون
من وقت نکردم که درستش کنم
قرار بود یه خوش تیپی درستش کنه!!

شما گفتید که مسابقه تعقیب خط ساده ، خوب پس هر چی ربات ساده تر باشه و عملکرد خوبی داشته باشه، فکر می کنم بهتر باشه.
یه ربات مسیر یاب با 2 تا سنسور و بدون میکرو درست کنید.
تازه می تونید برای رباتتون 4 تا پا بزارین.
البته من هنوز اول راهم ، نمی دونم شدنیه یا نه ، ولی خب روش فکر کنید.

تایپیک نبش قبر می کنین !!


2 تا سنسور که عملا فقط ریپل میزنه ! ( همون حرکت پنگوینی )

اگه بخوایم چهار تا پا بذاریم که یه سگ درست می کنیم و نه یه مسیریاب !

عیبی نداره که ، خب میشه یه سگ مسیریاب. چه طوره؟