ايران ويج

با سلام.
من چند روزه دارم رو ماژول SRF02 کار میکنم اما به هیچ صراطی مستقیم نمیشه. باچیزایی که تو دیتاشیتش هست چیز چندان پیچیده ای به نظر نمیرسه و فکر کنم برنامش تو بسکام حداکثر 10 سطر بیشتر نشه اما هر برنامه ای مینویسم جواب نمیده. ممنون میشم اگه شما دوستانی که احیاناً روبات کار کردین یا در مورد این طور چیزا اطلاعات فنی دارید، در صورت داشتن وقت روش فکر کنید

برای من نوع ارتباط سریال UART لازمه (Rx , Tx) و برنامم تو بسکام هست
اینم لینک دیتاشیتش:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf02techSer.htm

برای اطلاع دوستان بخصوص آقای Bozonghare عزیزبطور خلاصه میگم که تو دیتا شیت چی نوشته تا دیگه دردسرهایی که من کشیدم اونا کمترشو ببینن:

16 تا از این سنسورهارو میشه همزمان به Tx و Rx یک میکرو وصل کرد به شرط اینکه آدرسهای اینا از 0 تا 15 مجزا انتخاب بشه

برای فرمان دادن به ماژول دو بایت باید بفرستیم . اولین بایت(0-15) برای مشخص کردن ماژول (احتمالاً از بین چند ماژولی که همزمان استفاده میشوند) دومی نوع پیکره بندی و فرمانیه که به ماژول میفرستیم و مقدارش تو جدول اومده. مثلاً برای اینکه خروجیه ماژول به سانتی متر باشه و فاصله بین دو کد هم ایجاد بشه عدد84 باید بفرستیم.

اگر از کد 82 استفاده کنیم، ماژول پس از بدست آوردن نتیجه اونو به میکرو نمیفرسته. پس در این حالت ما باید 70 میلی ثانیه صبر کنیم تا اطلاعات تو ماژول آماده بشه بعد کد94 بفرستیم تا اطلاعاتشو به میکرو بده

بعد این مراحل دو بایت به میکرو ارسال میکنه که ارزش منطقی اولی بالاتره. و دو بایت در کنار هم میشه فاصله ای که ماژول به ما میده ( بر حسب سانتی متر )

برای تعریف آدرس باید ماژولها رو تک تک به میکرو وصل کرده و از کدهایی که تو جدول اومده به ترتیب استفاده کنیم. مثلاً برای تغییر کد از پیش فرض 0 به 5 باید این کدها رو به ترتیب به ماژول بفرستیم:

( صفرهای بالا همون انتخاب ماژول 0 که بصورت پیشفرض آدرس دهی شده اند می باشد)
البته اگر آدرسی را که در ماژول ذخیره کرده ایم، رو فراموش کنیم ، میشه از تعداد فلشهایی که LED ماژول پس از برقراری تغذیه (بدون اتصال به میکرو) میزنه ، آدرسو فهمید( البته این فلشهای کوتاه بعد از یک فلش بلند که به حساب نمیاد و نشانگر برقراری تغذیس ، ایجاد میشن)

با این حساب اگه دستورهای پایینو بکار ببریم اصولاً باید جواب بگیریم :

به نظر شما من کجا اشتباه دارم؟
راستی اون 1 و 2 بیت استارت و استوپی که تو اول دیتاشیت نوشته باید چیکارش کنیم؟

من مطمئنم شما نمیتونید مشکلو پیدا کنید چون همه چیزایی که بالا گذاشتم همشون درسته. من مشکلو پیدا کردم . اگه بگم باور نمیکنید. میدونید مشکل کجا بود؟! Tx ها و Rxهای میکرو و ماژولو به جای اینکه جابجا وصلشون کنم مستقیم به هم وصلشون کرده بودم. و این موضوع سه روز کامل الافمون کرد. کاش اینجا بودین و عملکردشو میدیدین. لامذهب عین ساعت کار میکنه. میگم این خارجی ها چقدر کارشون درسته؟! تو دیتا شیتش که نوشته بودش از 16 سانتی متر تا 6 متر هست، وقتی فاصله رو 15.5 سانتش میکنی کار نمیکنه !!!!!!!!!!!!!!

در پایان از همه دوستانی که این تاپییکو بازدید کردن مخصوصاً آقای 1nafar تشکر میکنم.

ماژولهای خوبین. من تو محیط اتاق تا 830 سانتو اندازه گرفتم بیرون شاید بیشتر رو هم بشه اندازه گرفت.چون داخل اتاق میز و صندلی و سقف و دیوار کناری(من با دیوار کناری 1 متر فاصله داشتم) و... انعکاسهای مختلفی ایجاد میکنن. البته هر چی دور تر بره باید ماژول ثابت و بطور عمود به سطح اندازه گیری قرار بگیره. من این 830 سانتو دستی اندازه گرفتم. البته زاویه srf08 شاید متفاوت باشه و مسلماً که بهتره چون قیمتش گرونتره. خلاصه بگم نگران نباشید. ماژولتون براحتی چیزی رو که تو ذهنتون هست رو برآورده میکنه. چیزی که ما الآن بهش فکر میکنیم اونا حداقل 20 سال پیش روش کار کردن ( یکی از دوستام هست که اگه این جمله رو میدید میگفت این حرف خودش 15 جلد کتابه)