ايران ويج

آقا به داد برسید من 2 روز دیگه مسابقه دارم ولی رباتم قاطی میکنه ببین این شکلو خروجی یکی از سنسوراس وقتی که موتور کار میکنه چیکار کنم ؟ خازن 104 هم از پایه های موتور به زمین و بدنه زدم چیکار کنم [attachment=2607]

1)وقتی موتور کا میکنه یعنی چی؟ یعنی وقتی موتور کار میکنه خروجی سنسور اینطوری میشه؟
2)دامنه موج که خیلی کمه چه تأثیری تو عملکرد رباط شما داره؟
3)تو مدارتون جبران کننده دارین؟ یا احیاناً خروجی سنسورو تقویتش کردین؟
4)خروجی یکی از سنسوراس یا همه سنسورها همزمان اینطورین؟
5)به ازای چه چیزی سنسور این واکنشو نشون میده؟ همینطوری؟ در ضمن این موج پریودیکه یا رندم؟

من سنسورای شارپ استفاده کردم و بدونه هیچ رابطی به میکرو وصل کردم فقط از خروجی هر سنسور یه مقاومت 100 کیلو زدم به زمین وقتی رباط میزاری روی خط اونو تشخیص میده ولی بعد از به حرکت در امدن دیگه نمیتونه درستو هسابی خط تشخیس بده و قاصی میکنه

فرکانس میکرو رو پایین بیار و تو تغذیه میکرو هم خازن بذار و یه دیود برعکس هم وصل کن و واچ داگ رو هم فعال کن ( نرم افزاری ) !!!

لطفاً مشخصات فنی سنسورا رو بگین و به سوالای قبلی دونه دونه پاسخ بدین اگر هم بتونید نقشه مدارتونو بذارین

)وقتی موتور کا میکنه یعنی چی؟ یعنی وقتی موتور کار میکنه خروجی سنسور اینطوری میشه؟
بله موگه کار موتور اینجوری میشه

2)دامنه موج که خیلی کمه چه تأثیری تو عملکرد رباط شما داره؟
سنسور جای که لازمنیست 1 یا 0 میشه
3)تو مدارتون جبران کننده دارین؟ یا احیاناً خروجی سنسورو تقویتش کردین؟
نه مستقیم وصل شده
4)خروجی یکی از سنسوراس یا همه سنسورها همزمان اینطورین؟
همشون اینجوری میشن
5)به ازای چه چیزی سنسور این واکنشو نشون میده؟ همینطوری؟ در ضمن این موج پریودیکه یا رندم؟ به ازای هیچی یعنی موقی که سنسور صابت و موتور روشن میشه مفهوم اون یکیو نمیدونم


سنسورم از نوع شارپ کوچیک مشخسه خاصی نداره مدارم سادس خروجی سنسور رفته به میکرو و با یه مقاومت 100 کیلو به زمین وصل همین 14 تا سنسور میکرو هم اتمگا 8 با درایور موتور l293

مشکل نویز رو به این راحتی نمی شه حل کرد حتی به نحوه سیم کشی و pcb هم مربوط می شه به قطر خطی که استفاده کردی و ...
سعی کن مسیر ولتاژ موتور رو جدا کنی حتی زمین موتور ها رو مستقیم از سر باتری بگیر نه مدار
زمین مدار رو یکم تقویت کن برد رو از روغن لحیم تمیز کن
باید ببینی این نویز روی تغذیه هم هست یا نه
راستی این تصویر رو با چه نرم افزاری گرفتی؟

راستش برد رباط من هزار سوراخ این تصویرم کاهش مقدارش کهخ کمه کهش یافته با یه مقاومت 4.7 کیلو نرم افزارم zelscope ولی تصویرو با دکمه پرینت اسکنر کیبرد گرفتم

با چیزایی که میگید، مطمئناً این نویزه و ربطی به خروجی سنسور نداره. چون دامنه موجی که نشون دادین حداکثر 0.4 ولته که تو دیجیتال صفر مطلقه ولی این نوسانات تو عملکرد میکرو مخصوصاً اگه تو تغذیش باشه تأثیر میذاره. و باز طبق گفته های شما مشخصه که این مسأله از موتورها ایجاد میشه علاوه بر امتحان کردن روشهایی که آقا هادی گفتن این کارا رو هم بکنید:

1) بین تغذیه و زمین هر کدام از موتورها خازن بزنید
2) مقدار خازنها رو چند بار عوض کنید تا به بهترین نتیجه ممکن برسید
3) در نزدیکی (همون چسبیده به پایه ها) تغذیه میکرو یه خازن 104 یا 103 بین 5 و 0 استفاده کنید
4) موتورها رو حدالامکان از مدار و میکرو دور کنید


در ضمن در ساخت ربات معمولاً سنسورو مستقیماً به میکرو نمیدن و برای کاهش یا حذف اورشوتش از جبران کننده های لازم استفاده میکنن.

---

اون تصویرو بوسیله پروبهای گراف تو پروتئوسم میشه گرفت

سلام
گذاشتن دوتا خازن 100 نانو هم بین پایه های تغذیه موتور خیلی در حذف نویز تاثیر داره ، دو تا خازن با هم سری میشن ، سر های کنری به دو پایه تغذیه موتور و سر وسط به بدنه موتور متصل میشه