دیگه موتور مشخصه !
معمولا موتورهای معمولی مصرفشون از 200 تا بیشتر نیست !!!
خوب 10 تا باتری می شه !
چی اشکالی داره !
خیلی ها می ذارن !!
من واسه قدرت باتری نیکل هیدرید فلزی پیشنهاد می کنم !! ( همون قلمی شارژیی )
ببخشید سوال احمقانه می پرسم دعوام نکنیدا!!!
نقل قول: معمولا موتورهای معمولی مصرفشون از 200 تا بیشتر نیست !!!
منظورتون میلی امپر هست دیگه!!
جریان مصرفی موتور رو زمانی که ولتاژ تعیین شده برای اون موتور را تغذیه کردیم اندازه می گیریم؟
خب اگر ولتاژ رو کمتر یا بیشتر از حد مجاز بدیم چی میشه ؟
اگر جریان یه موتور 50 میلی امپر باشه از کجا میشه قدرت این موتور رو تعیین کرد ایا فرمول خاصی داره؟
ببخشید اطلاعات خیلی کمی در مورد موتور دارم مطالبی هم که هست این جزئیات رو نداره!
آره
منظورم میلی آمپره !
اگه ولتاژ کم بدین خوب قدرت و سرعت موتور خیلی افت می کنه !
ولتاژ بیشتر هم سرعتو بالا می بره ولی عمر موتور رو کم می کنه !!!
با ولتاژ و جریان موتور زیاد نمیشه اعتماد کرد !
بهتره برگه مشخصات اون موتور رو نگاه کرد !!
هر چند ولت در آمپرشون یعنی توانشون که خوب البته خیلیش تلفات هستش !! ( تلفات خود موتور و تلفات گیربکس و ... )
راندمان اونقدر زیاد نیست !!
نحوه قرار گرفتن موتور و چرخها در این شکل مزیت خاصی داره ؟
![[تصویر: untitled.jpg]](http://img2.pict.com/c1/74/f0/2828199/0/untitled.jpg)
میشه لطفا در مورد دو پست بالا به من کمک کنید؟:(
منظورت چیه مریت خاصی داره ؟
برای هر چرخ یه موتور گذاشته. اینطوری می تونی جهت حرکت ربات رو کنترل کنی.
شکل بالا چپ گفته دو تا چرخ به سمت جلو (fwd) بچرخن، ربات مستقیم به جلو حرکت می کنه
شکل کناریش گفته دو تا چرخ معکوس (rev) بگردن ربات مستقیم به عقب حرکت می کنه.
تو شکل های پایین یه چرخ مستقیم می گرده و چرخ دیگه دو حالت داره : 1-اگه اونم مستقیم ولی با سرعت کمتری بگرده، ربات به سمت جلو می پیچه. 2- اگه برعکس چرخ دیگه بچرخه ربات درجا حول مرکز دو چرخ می گرده.
خیلی موتورهاش کوچیکه !
مطمئنی جواب می ده وزن رباتت رو !
سعی کن گیربکس دار بگیری !!!
برای ربات مسیر یاب سنسور cny70 مناسب تره یا on2179 ؟ دقت کدوم بالاتره؟
هردوبهترند اما برای مسیریاب من خودم on2179 راانتخاب می کنم چون نسبت بهcny70 فاصله بیشتری رامی تواند سنس کند.
البته اینها فقط نظرمن است وممکن است دوستان دیگر سنسورcny70 راارجح تربدانند ...