ايران ويج

نسخه‌ی کامل: آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
شما در حال مشاهده‌ی نسخه‌ی متنی این صفحه می‌باشید. مشاهده‌ی نسخه‌ی کامل با قالب بندی مناسب.
صفحه‌ها: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

(۲۸-آبان-۱۳۸۹, ۰۱:۳۵:۵۹)microbot نوشته است: [ -> ]به جای اپ-امپ از بافر استفاده کنم
آره !
مقاومت پول اپ خروجیش فراموش نشه !!


(۲۸-آبان-۱۳۸۹, ۰۱:۳۵:۵۹)microbot نوشته است: [ -> ]میشه بگین دلیلش چیه یعنی خروجی سنسور بره به بافر بعد از بافر بره به میکرو
نیاز به پتانسیومتر واسه تنظیم نداری !!!
البته نه هر بافری !
فقط uln2803
در ضمن 2803 بیشتر یه درایور هستش !!!


(۲۸-آبان-۱۳۸۹, ۰۱:۳۵:۵۹)microbot نوشته است: [ -> ]میشه بگین مزیت اینکار نسبت به اتصال مستقیم سنسور به میکرو چیه ؟
مشکل تنظیم هر سنسور حل میشه !


(۲۸-آبان-۱۳۸۹, ۰۱:۳۵:۵۹)microbot نوشته است: [ -> ]چرا 100 کیلو زیاده ؟ این از رو تجربه میگین ؟
اره !
من معمولا 27 کیلو می ذارم !!


(۲۸-آبان-۱۳۸۹, ۰۱:۳۵:۵۹)microbot نوشته است: [ -> ]منظور از لبه ها چیه ؟
لبه خط !
یمثلا سنسور تو یه موقعیتی باشه که 35 درصد رو سفید باشه و 65 درصد رو سیاه !
مطمئن باشین اینجا رو سفید میگیره اگه تنظیم نباشه و یا مستقیم بدی به میکرو !!!
ببخشید منظورتون از مقاومت پول اپ خروجی چیه ؟
میشه بیشتر این تیکه توضیح بدین
یه مقاومت بین خروجی 2803 و برق مثبت !!
یعنی به ازای 8 تا خروجی 8 مقاومت پول اپ بزارم
اونوقت چرا ؟
آره !
خوب می تونی یه دونه مقاومت شانه ای 9 پایه بذاری !
مخصوص همین کاره !


چون خروجی 2803 در حالت معموله وله و ازاده و وقتی فعال بشه خروجی رو زمین می کنه !!
وله !!!!
یعنی با پول اپ کردن تو سفید 1 یا 0 تو سیاه چطور ؟
این دیگه بسته به طرز سنسور بستنت داره !

فوقش تو برنامه لحاظ می کنی !

زیاد سخ نگیر !
پس در کل به من 0 یا 1 میده
مهندس میشه بگی اگه بخوام واسه سیاه بهم صفر بده چطور باس ببندم
تو صفحات پیش برد سنسور گذاشتم و ایا با اون بستن و ای بافر
تو سیاه بهم صفر میده ؟
مقاومت پول اپ 10 کیلو کافیه ؟
بذار یکم توضیح بدم !

گیرنده مادون قرمز هنگامی که بهش نور مادون برسه اهمش میاد پایین !
در حالت معمول اهمش بالاست !

حالا اگه مقاومت رو در سر راه برق مثبت گذاشته باشیم ( مثل شما ) هر موقع خط سیاه باشه و یا هیچی نباشه ( مواقع معمولی ) خروجی سنسور ولت بالایی داری چون افت ولتاژ رو سنسور بیشتره !! ( همون 3.5 ولت شما )
چون مقاومتش هم بیشتره !
ولی اگه مادون بهش برسه اهمش میاد پایین پس افت ولتاژ روش کم می شه و ولتاژ خروجی هم کم میشه ! ( همون 1 ولت شما )

حال اگه جای سنسور گیرنده و مقاومت رو عوض کنیم قضیه برعکس میشه !


الان مدار شما در سیاه یک می ده و در سفید صفر !
uln2803 هم خروجی رو برعکس می کنه !
پس میشه در سیاه صفر و سفید یک !!!

پوول آپ 10 کیلو خوبه و راحت می تونی مقاومت شانه ای بهش وصل کنی !!!
سلام
من 1 ربات می سازم
که خروجی فرستنده و گیرنده ی ان به میکرو وصل می شود و به اپ امپ وصل نمی کنم
ولی شما به اپ امپ وصل می کنید
در ضمن من به پایه ای تو دی میکرو وصل می کنم
کمکم کنید



دانلود پروژه
سلام دوست عزیز
مشکل شما دقیقا کجاست؟
صفحه‌ها: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30