قراره با یه گروه یه روبات مسیریاب بسازیم و اطلاعات کمی هم داریم
حالا میخوام بدونم میشه روباتو فقط با یک سنسور ساخت؟
قراره سنسور cny70
میکرو کنترلر atmega16
احتمالا دو dc موتور با 4 چرخ و
شاید آیسی L293
استفاده بشه.
حالا با این مشخصات با این که میدونم سرعتش کمه اصلا میشه شکستگی خط و مسیر با پیج تند رو البته با سرعت کم گذروند.
اگه میشه در مورد مدار درایور موتورش هم توضیح بدین که چطور بسته میشه و چه قطعاتی رو کجا بذارم.
راستی در مورد چرخش چرخها در سر پیچ هم توضیح بدین که چطور گردش دو جهته انجام میشه؟
با يه سنسور !!!!
با منطق هاي خيلي مسخره و طولاني مي توني !
بهتر بگم .
تا وقتي سنسور يك بود ( يعني زير خط سياهه ) برو جلو
اگه صفر شد ما نمي دونيم الان خط به سمت چپ متمايل شده يا راست .
مي تونيم بگيم يكم برو به راست . اگه سياه ادامه بده در غير اين صورت برو به چپ و اگه اونجا خط سياه رو پيدا كردي ادامه اش بدي .
در كل بگم :
نمي شه .
اينم چند تا مقاله كه به دردتون مي خوره :
کی گفته نمی شه . خودم دیدم کار هم کرده
اما سنسور به یک چرخ متصل یه موتور وصل بود
یعنی سنسور می چرخید و در زاویه های خاصی نمونه بر میداشت
یعنی از یک سنسور متحرک کار 6 سنسور ثابت را می کشید .
خواستن ، توانستن است
ما می توانیم
:lol:ببخشيد با 4 تا چرخ چطوري مي خواهيد SEEKERبسازيد؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
در ضمن حداقل تعداد سنسور براي حركت 2 تا باشه خيلي راحت تره
با يكي!!!!!!!!!!!!!!!!!
آقا میشه
من انجام دادم شده فقط با یک سنسور ir بدون دنگ و فنگ اگه خواستید فیلمشو هم میزارم!
بذار مهندس !
در مورد طرز كار و مدل سنسور و برنامه اش هم توضيح بدي عاليه !
میشه
اگه سنسور را یکم کج به چپ نصب کنیم و با adc بخونیم.
اگه چپ بود --> عدد adc بالا --> برو به چپ
اگه وسط بود --> عدد adc متوسط --> مستقیم برو
اگه راست بود --> عدد adc کم--> راست برو
میشه برادر ، ولی این همه دنگ و فنگ اضافی ( atmega16 و ... ) میخوای چه کار! با یه tiny13 هم میشه کار انجام داد و دو تا چرخ فینگیلی ! ولی شما که داری این همه پیچیدش می کنی چرا یه سنسور ؟ اگه یه سنسور یه چیزه خیلی ساده تر می شه (مثل نمونه برداری دینامیکی و یا ابتکار adc که دوستامون گفتن .) و احتیاجی به این چیزا نیست . حتی بدون میکرو هم می تونی این کارو انجام بدی ! (با یه مقایسه گر مثله lm324 و مقایسه از همون متد adc )