ايران ويج

سلام !

یه مدار کنترل سرعت موتور dc بستم با درابور L293 و موج PWM
من برای تغذیه فقط یه آداپتور متغبر دارم. گذاشتمش رو 6 ولت و همه چی رو به اون وصل کردم. یعنی VCC میکرو ، vss درایور و vc داریور رو به اون 6 ولت همه زمین ها هم که یکی هستن. اصلا این کار درسته ؟! مدار کار کرد و موتور سرعتش خوب تغییر میکرد.

بعد تصمیم گرفتم ولتاژ بیشتری به موتور بدم که سرعتش بیشتر بشه. تو مدار قبلی فکر میکنم حداکثر ولتاژ موتور 6 میشد دیگه. درسته ؟
باید به پایه vc درایور ولتاژ بیشتری میدادم. منم که همون یه آداپتور رو داشتم. گذاشتمش رو 13 ولت. از یه طرف وصلش کردم به vc درایور و از طرف دیگه به دو تا مقاومت سری حدود 5.5 و 3.20 کیلو که به زمین وصل یودن. از وسط این دوتا مقاومت هم که حدود 5 ولت میشد وصل کردم به تغذیه میکرو و درایور . . .
مدار کار نکرد ؟! اشکال کجا بود ؟ اصلا این کارم درست بود ؟ گفتم شاید مقاومت ها زیاد بودن و جریان خیلی کم میشه. با توجه به مقاومت هایی که داشتم به جای اون دوتا قبلی دو تا 33 و 11 اهم گذاشتم. بهتر شد! ولی بازم اونطوری که می خواستم نشد!

میشه لطفا توضیحات کامل بدین . . . پس این ربات ها رو چطوری میسازن ؟! این مدار که چیزی نداشت چه برسه به اونایی که چندتا موتور و . . . دارن !

یه چیز دیگه !!
من همین الان داشتم نقشه مدار رو دوباره بررسی میکردم دیدم پایه های30 (AVCC) و 32 (AREF) رو هم به تغذیه وصل کرده و 31 رو هم به زمین!
ولی من فقط 10 و 11 رو وصل کرده بودم! (اینا هم تو نقشه بودا)
پس چطور مدار کار کرد ؟
میشه در مورد اون سه نا پایه هم توضیح بدین ؟ برای چی هستن ؟
ممنون

اون پایه ها مربوط به مدل آنالوگ به دیجیتال میشه و اگه از این مبدل استفاده نکنین مهم نیست که به تغذیه وصل باشه یا نه

در هیچ مداری نباید تغذیه رو با مقاومت به قطعه وصل منید. چون وقتی به ازای کارهای مختلف جریانهای مختلفی میکشه و این جریانها از مقاومت عبور میکنن، پس افت ولتاژهای مختلفی ایجاد میکنه که برای تغذیه نمیشه روش حساب کرد.و اینکه تغذیه مختار هست هر جریانی لازم داده بکشه و شما نباید با مقاومت محدودش کنید. برای این کار سعی کنید از رگولاتور یا اگه امکانش نبود از دیود استفاده کنید. یه بحثی هم که من تو یه تاپیکی گفته بودم از دیود استفاده نکنید مربوط به I/O میشد نه تغذیه

اقا اسپيدر من نوشته است:یعنی VCC میکرو ، vss درایور و vc داریور رو به اون 6 ولت همه زمین ها هم که یکی هستن. اصلا این کار درسته ؟

تغذيه ميكرو 5 ولته نه 6 ولت !

مهندس عزيز نوشته است:باید به پایه vc درایور ولتاژ بیشتری میدادم. منم که همون یه آداپتور رو داشتم. گذاشتمش رو 13 ولت. از یه طرف وصلش کردم به vc درایور و از طرف دیگه به دو تا مقاومت سری حدود 5.5 و 3.20 کیلو که به زمین وصل یودن. از وسط این دوتا مقاومت هم که حدود 5 ولت میشد وصل کردم به تغذیه میکرو و درایور . . .
مدار کار نکرد ؟! اشکال کجا بود ؟

هنوز ميكرو سالمه !
7805 براي همين جاهاست !
مصرف ميكرو جدود 5 ميلي آمپره و درايور هم يه جرياني مي كشه و فكر مي كنم با اين مقاومت هايي كه گذاشتي شايد 2 ولت به ميكرو مي رسيده !

نقل قول: اصلا این کارم درست بود ؟

اصلا !

اسپايدرمن نوشته است:میشه لطفا توضیحات کامل بدین . . . پس این ربات ها رو چطوری میسازن ؟! این مدار که چیزی نداشت چه برسه به اونایی که چندتا موتور و . . . دارن !

مهندس براي چند تا موتور زمين و تغذيه موتور رو كلا جدا از ميكرو جدا مي كنن ! ( حداقل با چند تا ديود )
چون جريان موتور خيلي تاثير مي ذاره !

من خودم شخصا از اين مدار براي تغذيه ام استفاده كردم :

شما همیشه سعی کنید تغذیه میکرو رو از طریق 7805 بدید . چون حتی اگر آداپتور 5 ولت هم باشه بازم نویز داره و ممکنه میکرو ریست بشه. به علاوه مقاومت داخلی آداپتور ها (مخصوصا چند ولتاژه ها) نسبتا زیاده و به نسبت جریان ولتاژ تغییر میکنه.

نقل قول: بعد تصمیم گرفتم ولتاژ بیشتری به موتور بدم که سرعتش بیشتر بشه. تو مدار قبلی فکر میکنم حداکثر ولتاژ موتور 6 میشد دیگه. درسته ؟

بله

7805 چیه ؟! یه نوع رگولاتور ؟ بیشتر در مورد رگولاتور میگید ؟ کارش چیه ؟ مزیت و فایدش چیه ؟ چطوری ازش استفاده میکنن ؟ مشخصاتش چیه (برای انتخاب)؟

در مورد اون مدار تغذیه هم یکم بیشتر توضیح میدی؟ یه مقدار پیچیده ! آخه این همه دیود و خازن برای چیه ؟!
ممنون

7805 یه ic 3 پایه هست که ولتاژ رو روی 5 ولت ثابت نگه میداره. و چون ولتاژ تغذیه میکرو باید روی 5 ولت ثابت باشه ازش استفاده میکنن. روش استفادشم تو شکلی که دوستمون گذاشتن(فقط قسمت بالا سمت راست) هست. مشخصات خاصی هم نداره (غیر از جریان قابل تحمل که زیاد مهم نیست)
تو اون مدار از خازن برای صفر شدن مقدار ریپل ( ولتاژ dc کامل) و از دیود برای جلو گیری از جریان برگشتی موتور ها( به خاطر داشتن سلف داخلشون) استفاده شده.

بالاخره باید یه محدودیتی داشته باشه دیگه ! ورودی رگولاتور رو میگم! یعنی هرچفدر بگیره 5 ولت میده بیرون ؟ عجب قطعه خوبی ! اتفاقا این آداپتور من یا 4 میده یا 6 بخاطر همین همیشه باهاش مشکل دارم. نوسانش رو که دیگه نگو . . . !

خازن رو نفهمیدم؟ چی شد؟! چرا خازن ها را دوتا دوتا استفاده کرده ؟ مگه قرار نیست خود رگولاتور جلوی نوسان رو بگیره ؟

در مورد جریان برگشتی موتور اینقد مهم و خطرناکه ؟! واقعا میتونه به آی سی صدمه بزنه؟ من تا حالا دیود نذاشتم چیزی نشده ! البته l293 . این که 298 . . .

(از سوال های ابتدایی من که خسته نشدین ؟)

ولتاژ ورودی 7805 باید 6.5 ال 20 ولت باشه(دقیقش یادم نیست ولی همین حدود هاست) و مسلما هرچی ولتاژ ورودی بیشتر باشه تلفات بیشتر میشه و ic سریعتر داغ میکنه.
به ورودی 7805 باید یه ولتاژ تقریبا ثابت (یکم ریپل اشکالی نداره) داده بشه .برای همین خازن میگذارن .
جریان برگشتی بستگی به موتورت داره ولی معمولا در حدی هست که بتونه میکرو رو ریست کنه! اگه خواستی امتحان کنی ، بذار موتور با سرعت زیاد بچرخه بعد وایسته ، اون موقع احتمالا میکرو شما ریست میشه!

آق فرزاد نوشته است:بذار موتور با سرعت زیاد بچرخه بعد

بعد تغذيه موتور رو برعكس كن تا برعكس بچرخه ! ( كه اين اتفاق معمولا تو عمل زياد رخ مي ده )
يه جريان وحشتناكي مي كشه كه نگو !

اسپيدر من نوشته است:چرا خازن ها را دوتا دوتا استفاده کرده ؟

يكيش ريپل گيره ( اون ظرفيت بالايه ) و اون عدسي كنارش هم نويز گير .
دو خازن دو سر موتور هم نويزگيرش هستش !

من براي طرح زير اين مدارو استفاده كردم ! البته دو تا L298 گذاشتم چون چهار تا موتور بودش !


منبع : http://forum.iranled.com/showthread.php?...3#pid83313

راست میگینا ! بعضی وقت ها میدیدم انگار برنامه قاطی میکرد ! الان که بیشتر فکر کرد به نتیجه رسیدم انگار برنامه از اول شروع میشد !

اون دوتا دیود بالا چی ؟ اونا که دیگه زیاد مهم نیست !? (طرف باطری . . .)

فرق ریپل با نویز چیه ؟
عجب رباتی ساختیا !