برای پیچ ها باید دوتا موتور جدا برای چرخ چپ و راست داشته باشی. اگه با سرعت یکسان عکس هم بگردن روبات درجا میگرده. اگه در یه جهت بگردن ولی سرعتشون فرق داشته باشه روبات مایل حرکت می کنه دور می زنه. با PMW دیگه ...
اینو ببین : spiderman.persiangig.com/ro.3gp
انکودر هم من کار نکردم. میتونی خودت درست کنی. میتونی آماده ش رو بخری. اگه مثل ما بی پول نیستی و مایه داری آماده ها فکر میکنم خیلی دقت بالایی داشته باشن.
سرعت ربطی به تعداد استپ ها نداره البته تو یه فرکانس ثابت اگه تعداد استپ ها بیشتر باشه دور کمتر می شه
سرعت رو که بالا می بری ۲ تا مشکل پیش می یاد یکی با یه گشتاور ثابت به توان بیشتری نیاز داری درواقع توان که ثابت، گشت آور کم می شه (ماشین سوار شدین؟ دنده یک زور بیشتری داره تا ۴ )
و مشکل دوم کاهش افزایش مقاومت ظاهری استپ موتور به علت افزایش فرکانس
در واقع باید ولتاژ بیشتری بدی تا همون جریان رو بکشه این کار رو با اشتفاده از یک کنترل جریان انجام می دن
(۲۷-مرداد-۱۳۸۸, ۱۹:۵۴:۳۰)ha_60 نوشته است: [ -> ]و مشکل دوم کاهش افزایش مقاومت ظاهری استپ موتور به علت افزایش فرکانس
در واقع باید ولتاژ بیشتری بدی تا همون جریان رو بکشه این کار رو با استفاده از یک کنترل جریان انجام می دن
کاهش افزایش مقاومت ظاهری استپ موتور یعنی چی؟
این کنترلر جریان چیه؟ یکم توضیح میدید؟
در ضمن یه چند تا فروشگاه مناسب برای تهیه استپ موتور و چرخ و کلا قطعات روبات در تهران سراغ دارید معرفی کنید؟ من اطراف امجد 4 تا فروشگاه گیر اوردم ولی خیلی کامل نبودن؟
یه استپ موتور با ابعاد 4*4 و طول 3.2 به من معرفی کنید که 120RPM سرعت داشته باشه؟
افزایش مقاومت ظاهری یعنی افزایش مقاومت سلف به علت افزایش فرکانس برای افزایش سرعت
کنترل جریان مداری ایست که جریان رو کنترل می کنه یعنی به حای ولتاژ ثابت جریان ثابت می ده یعنی اگه مقاومت زیاد بشه ولتاژ رو می بره بالا تا جریان برگرده به حالت عادی
موتور تک قطبی بهتره یا دوقطبی ؟ لطفا دلایلشم بگید؟
برای این مدار کنترل جریان یه نقشه داری بزاری ببینیم!
من تا حالا موتور تک قطبی ندیدم. حداقل باید یک جفت (دو تا) از قطبهای S , N رو داشته باشه. البته مضرب اونا هم میشه، که میشه چند قطبی.
(۲۸-مرداد-۱۳۸۸, ۱۳:۰۱:۴۸)MSHADroo نوشته است: [ -> ]موتور تک قطبی بهتره یا دوقطبی ؟ لطفا دلایلشم بگید؟
برای این مدار کنترل جریان یه نقشه داری بزاری ببینیم!
تک قطبی منظورت unipolar و bipolar هست دیگه
تا اونجا که من می دونم bipolar ها بهترن مثل اینکه از تمام قدرت سیم پیچ استفاده می شه درست خودم هم باهاشون کار نکردم
ظاهرا این ۶ سیمه ها رو هم می شه تک قطبی و هم دو قطبی استفاده کرد
آقا سلام ! من اصلاً عضو شدم که جواب شما رو بدم ! من زیاد با استپر کار کردم (برای یکی cnc درست کردیم .) برای حرکت روبات اصلاً بهت استپر پیشنهاد نمی کنم . در کل دوقطبی نسبت به اندازه شون قوی ترن ، اما مدار کنترل تک قطبی راحت تره . به جز استپر های نوع H که صنعتی هستند ، استپر ها عملاً از 80 دور بیشتر نمی تونن بزنن و با این حال کلی افت گشتاور دارن . اگه برای میکرو ماوس می خوای ، یه چیزی می گم که خیلی خوبه :
یه موتور دی سی خوب انتخاب کن ، روش انکودر ببند . بهترین راهه ، من تست کردم . می تونی از انکودر ماوس های توپی استفاده کنی (اگه داری بازش کن می فهمی چطوریه ) . من جدیداً یه سری انکودر 200 پالس در دور خریدم دونه ای 8 تومن فقط . خیلی هم خوبه . باز اگه ارزونتر خواستی می تونم بهت بگم . فرضاً 200 پالس رو گرفتی . تا 3000 دور خیلی عالی جواب می ده . چون تو دور حدود 200 می خوای ، می تونی با پولی و تسمه تایم ( یا چرخ دنده یا هر راه دیگه ) نسبت سرعت موتور به انکودر رو زیاد کنی . مثلا اگه به موتورت یه چرخ دنده ی 10میلی متر ببندی و به انکودرت یه 2 میلی متری ، دقت انکودرت پنج برابر می شه . ولی 200 پالس هم کافیه به نظر من . من 5 سال کار روباتیک می کنم و 14 تا مسابقه شرکت کردم تا حالا . اگه سوالی بود در خدمتم . e.m.shayan@gmail.com