ايران ويج

سلام
من میخوام یه استپ موتور رو با درایور میکرواستپ از طریق AVR، PIC یا کامپیوتر کنترل کنم. اگه ممکنه راهنمایی کنید که چطور می تونم این کار رو بکنم.
اگه یه موتور پله ای با گام 2 درجه داشته باشیم و اونو با درایور فول استپ راه اندازی کنیم موقع چرخش، با گام 2 درجه چرخش می کنه. اگه با درایور نیم استپ این کار رو بکنیم با گام 1 درجه چرخش می کنه. ولی اگه با درایور میکرو استپ اونو درایو کنیم تعیین زاویه ی هر گام دست خودمونه. یعنی مثلا می تونیم زاویه ی هر گام رو 0.01 انتخاب کنیم. این کار بوسیله ی برنامه انجام میشه و من هم الآن توی نوشتن برنامه برای درایور میکرواستپ به مشکل برخوردم. ممنون میشم اگه کمکم کنید.

فقط برنامه نیست سخت افزار هم باید پشتیبانی کنه اینو ببین
http://www.zaber.com/wiki/Tutorials/Microstepping

درسته. سخت افزار هم باید پشتببانی بکنه. به خاطر همین درایوری که خریدم از نوع میکرواستپ هست که میتونه موتور رو طوری درایو بکنه که هر دور رو توی 40000 استپ طی کنه.