ايران ويج

اینم فیلمی از ربات کوچولو وترسناک من:
ربات در تاریکی
ربات در روشنایی

اینم انگار مال یه هندیه !
جعبه را چی انتخاب کرده ، بعد اسم اصفانیا بد در میره :))

جوکر جون این که اشکالی نداره آدم از وسایل دم دستی استفاده کنه ... مگه حتما باید به همه چیز پول داد!!!!

مدار منو ببین:
1

حالا پشتشو ببین:
2
3

اینم ربات ما باهاش تو امیر کبیر و بابل شرکت کردیم

با عرض ادب و شرمندگی من الان عکس ربات مسابقات اصفهان رو میزارم
البته درس داشتم برا کنکور
اول عکس هناسی رو میزارم که بردیم مسابقات اصفهان اما مشکل داشت و راه نیفتاد اما الان روبراش کردم
با تشکر از مسعود نورمحمدی و رامین کاویانی هم گروهی های عزیزم






و اینم از برد سنسور رباتی که تو مسابقات اصفهان استفاده کردیم و تو مسیریاب ساده 7 م شد و تو ویژه رفتیم فینال




اما اینم بگم که ما از این ربات ها برای مسابقات ساری استفاده نمی کنیم و هناس نسخه 3.1 در حال ساخته و اونجا ازش پرده برداری میکنیم

اینم ربات جنگجویی که ماه پیش نادر 875 و دوستش درست کردن و منم یه همکاری هایی تو قسمت الکترونیک باهاشون داشتم ! ( واسه نطنز )


لبه ها و کنارها همه لولایی بودن و سیستم دفاع عالی بود !!!
یعنی هیچ طور نمیشد بلندش کرد !!!

واسه حرکت چهار تا موتور 50 دور ZGB60 استفاده کردیم !!
واسه بازو هم چهار عدد موتور 3 دور ZGA60 بودش !!
باتری هم 12 ولت و 7 آمپر چهارتا گذاشت بودیم !

اونقدری قدرت داشت که با بازوش منو بلند کنه و همینطور یه ادم صد کیلویی بره رو ربات و راحت حرکتش بده !!

چرخ ها هم 10 سانت و یه دست آلمینیومی بودش !!!

مانور الکترونیک هم بالا بود !
از LCD گرافیکی و لمسی که گذاشته بودیم تا ماژول دوطرفه بیسیم و نمایش دما و ولتاژ باتری و قطع ارتباط و ... روی GLCD !!!
چهار تا از این مدار هم واسه درایور تک تک موتورها استفاده کردیم !!

سایز ربات هم 35*73*12 هستش !!
تنها ایراد ربات سبک بودنش هستش !! ( زیر 40 کیلو بودش )

اون خونه تو عکس اولی هم یه خونه دانشجویی بودش و شما جدی نگیرین !!

ووی !
الانه که به جرم تشویش افکار عمومی برم ...... !!!

یه طراحی حرفه ای مکانیک داشتیم که ایشون زحمتشو کشید و شبیه سازی های ربات و مرکز ثقل و یه عالمه چیز دیگه رو با نرم افزارهای عجیب غریب خودشون محاسبه کرد تا به این نتیجه برسه که چی کار کنیم و چجوری قطعات رو بچینیم و ... تا ته ربات بلند نشه !!!

البته تا وزن حدود 30 - 40 کیلو با این بازوی بلند !
البته رو محور اولیه بازو ( که خوب طول بازو خیلی کمتر شده ) می تونه منم بلند کنه !!!

در ضمن مبل اونقدر سنگین نبود !!

و ربات یه ایراد داشت ( که تو پست قبلیم گفتم ) و همون باعث شد کار زیادی نتونه از پیش ببره !! ( دو شکست و یه پیروزی )

در ضمن یه آدم صد کیلویی اگه رو خود ربات ( بدنه اصلی ربات و نه بازو ) بره می تونه راحت حرکتش بده !!!
می خواین ببینین , پاشین همین الان بیاین خونمون !!! ( سوغاتی یادتون نره )

و یه نکته : بدنه اصلی ربات آهن 2 میلی متر استفاده شده بود !!!

و افشین جون اون نتیجه گیری شما هم شاید درست باشه !!

عکس ربات من
رشته بینایی ماشین - رعدکاپ که شنیدین چه افتضاحی شد...

ربات یه دوربین بی سیم داره - خروجی گیرنده به کارت کپچر وصل و اونم به کامپیوتر.
روی برد بورد هم یه ماژول hmtr برای ارتباط با میکرو
عملیات پردازش تصویر توسط متلب و کنترل ربات کاملا خودکار انجام میشه
حرکتش هم با انکودر سنجیده میشه
البته این عکس حدود 10 روز قبل از مسابقه. من تا شب مسابقه رو این کار میکردم. چندتا سنسور جلوش گذاشتم و ...

متاسفانه ساعاتی قبل از شروع مسابقه، به علت بی نظمی و ازدحام وحشتناک، یه صحنه نفهمیدم چی شد ربات از دستم افتاد و ...

حیف این همه وقت و هزینه و ...

نه مسابقه، مسابقه شد نه رباتی واسم موند نه به میان ترم ها رسیدم ... تو 2 هفته همه چی رو از دست دادم...

اگه اطلاعان کاملتری از هر قسمت خواستین بگین...

سلام
اینم روبات های ما ( تیم پرشیا)
این روبات اول ماست پرشیا persia

[attachment=5898]
[attachment=5899]

روبات بعدی ما قارن (gharan) و روبات persia02 که از 16 سنسور که خروجی هر سنسور مستقیم و بدون واسته به adc میکرو میره- تو روبات پرشیا02 از 16تا سنسور استفاده کردیم که با همون 8 کانال adc atmega16 کار میکنه و قابلیت اضافه کردن سنسور تا 64 عدد سنسور و تنها با یک atmega16 رو داره
که عکس اماده از اونا نداشتم
این عکس که گذاشتم که ما به اون میگیم پرشیا کوچولو (7*6*3 سانت) و تو مسابقات خاطر خواه زیادی مخصوصا از طرف دخترا داره دارای 4-5 تا مقام اولی و دومی داره ولی خیلی مظلوم واقع میشه اخه به خاطر جسه کوچیکش در مقابل اون روباتهای غول نفس کم میاره و دیگه تو مسابقات به جسه کوچیک بها نمیدن اما با غیرتی که داشت تونست چندتا مقام برامون بیاره و ما به خاطر این غیرت و تعصبش خیلی دوستش داریم ولی دیگه یه داداش بزرگتر براش درست کردیم (persia02) که برای خودش غولیه و کابوس مسابقات تعقیب خط نام گرفته

(۰۳-آذر-۱۳۸۹, ۰۰:۱۷:۰۰)محمد حسینی نوشته است: [ -> ]عکس ربات من
رشته بینایی ماشین - رعدکاپ که شنیدین چه افتضاحی شد...

ربات یه دوربین بی سیم داره - خروجی گیرنده به کارت کپچر وصل و اونم به کامپیوتر.
روی برد بورد هم یه ماژول hmtr برای ارتباط با میکرو
عملیات پردازش تصویر توسط متلب و کنترل ربات کاملا خودکار انجام میشه
حرکتش هم با انکودر سنجیده میشه
البته این عکس حدود 10 روز قبل از مسابقه. من تا شب مسابقه رو این کار میکردم. چندتا سنسور جلوش گذاشتم و ...

متاسفانه ساعاتی قبل از شروع مسابقه، به علت بی نظمی و ازدحام وحشتناک، یه صحنه نفهمیدم چی شد ربات از دستم افتاد و ...

حیف این همه وقت و هزینه و ...

نه مسابقه، مسابقه شد نه رباتی واسم موند نه به میان ترم ها رسیدم ... تو 2 هفته همه چی رو از دست دادم...

اگه اطلاعان کاملتری از هر قسمت خواستین بگین...

من این تاپیک رو الان به طور اتفاقی دیدم ، اتفاقا منم تو رعد کاپ شرکت کرده بودم(بینایی ماشین) ، عجب مسابقاتی بود !!!
یه سوال فنی از خدمت شما داشتم :
کارت کپچر شما به نظر usb میاد ، چقدر تاخیر ایجاد میکنه ؟ (مثلا اگه یه بادکنک بترکه چقدر طول میکشه تو کامپیوتر ببینید داره میترکه !)
مشخصاتش رو هم میفرمایید (مارک ، قیمت ، رزولیشن و ...)
پیشاپیش ممنون .
----------------
ببخشید اگه عکس نذاشتم چون یا عکس درست حسابی از رباتهایی که ساختم ندارم یا عکسهایی که دارم از رباتهای درست حسابی نیست !

(۰۲-خرداد-۱۳۹۰, ۰۰:۵۶:۰۴)farzadsw نوشته است: [ -> ]

(۰۳-آذر-۱۳۸۹, ۰۰:۱۷:۰۰)محمد حسینی نوشته است: [ -> ]عکس ربات من
رشته بینایی ماشین - رعدکاپ که شنیدین چه افتضاحی شد...

ربات یه دوربین بی سیم داره - خروجی گیرنده به کارت کپچر وصل و اونم به کامپیوتر.
روی برد بورد هم یه ماژول hmtr برای ارتباط با میکرو
عملیات پردازش تصویر توسط متلب و کنترل ربات کاملا خودکار انجام میشه
حرکتش هم با انکودر سنجیده میشه
البته این عکس حدود 10 روز قبل از مسابقه. من تا شب مسابقه رو این کار میکردم. چندتا سنسور جلوش گذاشتم و ...

متاسفانه ساعاتی قبل از شروع مسابقه، به علت بی نظمی و ازدحام وحشتناک، یه صحنه نفهمیدم چی شد ربات از دستم افتاد و ...

حیف این همه وقت و هزینه و ...

نه مسابقه، مسابقه شد نه رباتی واسم موند نه به میان ترم ها رسیدم ... تو 2 هفته همه چی رو از دست دادم...

اگه اطلاعان کاملتری از هر قسمت خواستین بگین...

من این تاپیک رو الان به طور اتفاقی دیدم ، اتفاقا منم تو رعد کاپ شرکت کرده بودم(بینایی ماشین) ، عجب مسابقاتی بود !!!
یه سوال فنی از خدمت شما داشتم :
کارت کپچر شما به نظر usb میاد ، چقدر تاخیر ایجاد میکنه ؟ (مثلا اگه یه بادکنک بترکه چقدر طول میکشه تو کامپیوتر ببینید داره میترکه !)
مشخصاتش رو هم میفرمایید (مارک ، قیمت ، رزولیشن و ...)
پیشاپیش ممنون .
----------------
ببخشید اگه عکس نذاشتم چون یا عکس درست حسابی از رباتهایی که ساختم ندارم یا عکسهایی که دارم از رباتهای درست حسابی نیست !

یکم تاخیر داشت دقیق یادم نیست چقدر.
supermax
sm323