ايران ويج

دقیقا از سر خروجی سنسور
فاصله هم حدود 3 میلیه

قرار نیست که برای خط سیاه خورجی 5 ولت باشه
ممکنه که 2 یا 3 ولت هم نشون بده
شما تو این سایت تو تایپیک اموزش ربات مسیریاب به نقشه ای اقای 1nafar داده توجه کن

تا جایی که من فهمیدم و میدونم cny70 برای خط سفید حدود 4.5 ولت و برای سیاه حدود 0.5 ولت خروجی میده
ولی سنسور های من 99% مواقع بین این 2 بازه را خروجی میده که این طوری نه سیاهه و نه سفید!
از نظر مدارشم فک کنم درسته چون 220 اهم به آند و 10 کیلو هم به کلکتور
خروجیشم از سر کلکتور قبل از مدار میگیرم

(۰۲-مهر-۱۳۸۸, ۱۱:۴۷:۱۴)mehrdadgh نوشته است: [ -> ]قرار نیست که برای خط سیاه خورجی 5 ولت باشه
ممکنه که 2 یا 3 ولت هم نشون بده

من منظورتون را نفهمیدم این جوری که هیچ خطی نیست!؟

ببین پس اگه قرار بود که خروجیش دیجیتال باشه که همه مسیریاب می شاختن دیگه !
شما طبق نقشه ای که گفتم بساز

مهندس گيرنده بايد به طور معكوس وصل بشه !

تفاوت بين خط سفيد و سياه مي تونه يه ولت و بيشتر باشه !

فاصله هم بين 2 ميلي تا يه 15 ميلي رو تست كن ببين كجا اختلاف ولتاژ سياه و سفيد مي ره بالا !

خروجي رو هم :
1- مي توني بدي به آپ امپ براي مقايسه تا اگه از حدي كمتر بود يعني سفيد و بيشتر بود يعني سياه !
2- بدي به ورودي آنالوگ ميكرو !

يه مدار نمونه براي مقايسه كننده :
بهتره هر آپ امپ مقاومت متغير مخصوص به خود داشته باشه !

آخه مشکل اصلی اینه که این سنسورها تفاوتی بین خط سفید و سیاه (با فاصله و بی فاصله), نور مستقیم لامپ و ... قائل نیست!!
برای همه 5.14 ولت میده(جالبه که دیروز یه چیز دیگه میداد!)
دورشم تاریک کردم که تاثیر محیط نباشه ولی بازم همین بود
وقتی فرستنده را هم قطع میکنم بازم همین را میده (این غیر عادیه)
فرستنده ها هم در حالت معمول نور ساطع میکنن

مهندس جاي پايه هاي گيرنده رو عوض كن !

(۰۲-مهر-۱۳۸۸, ۲۲:۰۱:۴۴)t3r!p3000 نوشته است: [ -> ]مهندس جاي پايه هاي گيرنده رو عوض كن !

برای تمام حالت های قبل این بار خروجی 5,16 میده!!!

جاي فرستنده و گيرنده رو عوض كن !
بهتره بي خيال cny70 بشو !

برو on2179 بگير و خيال خودت رو راحت كن !

صورت مسئله رو پاك كن !

خوب واضحه دارین یک چیزی رو اشتباه می بندین ! یا هم سنسور های سوخته !

اساس استفاده از سنسور گیرنده توو این حالت این هست که جریان معکوسی که از دیود گیرنده رد می شه، با دریافت نور مادون قرمز تغییر می کنه
یعنی هر دیودی توو بایاس معکوس، جریانی ازش رد میشه، معمولا دیود رو طوری می سازن که این جریان اونقدر کمه که ازش چشمپوشی میشه. این جریان توو گیرنده هست که ازش استفاده میشه !
حالا بسته به نوع گیرنده، مقوامتی که با گیرنده می کنین باید طوری تنظیم شه که این جریان رووش ولتاژ قابل سنسی ایجاد کنه. یعنی اگر تفاوت کم هست، مقاومت گیرنده رو زیاد کنین تا حاصل ضرب R*I زیاد تر بشه ... از حدی هم نمی تونین بیشترش کنین

سلام دوستان و مهندسان عزیز
اگه ممکنه طرح غیر شماتیک برد سنسور cny70رو بزارید .در ضمن توی این سنسور از op-amp مدا 741 استفاده میشه یا از مدل های دیگه