ايران ويج

به نظر من خوب نیست !

چون ولتاژ تغذیه اگه کم و زیاد بشه تاثیر می ذاره !

باید یه ولتاژی باشه که ثابت باشه حسابی !

فکر می کنم بهترین روش همون روشی هست که شما تو رباتتون بکار برده بودین(بزرگه را می گم).استفاده از eeprom.فقط نمی دونم مشکلات احتمالیش چیه؟

مهندس اون بزرگه 95 میلی متر در 95 میلی متر بودش !
اونقدر بزرگ نیستش !

فقط موقع روشن کردن یه نیم ثانیه طول میکشید تا اطلاعات از EEPROM بار گذاری شه !

زمان تنظیم خط سیاه و سفید هم هرکدام حدود 2 ثانیه طول می کشید !

همینطور اگه باتری ضعیف می شد عملکرد مدار به خاطر ورودی آنالوگش و عملکرد سنسورها حسابی به هم می ریخت !

من هم با این نویز در adc میکرو (Mega 32) مشکل دارم
یک تقسیم ولتاژ مقاومتی بصورت زیر انجام دادم

[img][/img]

و adc را هم 10 بیتی در نظر گرفتم ، پایه Vref را هم به یک خازن 100n وصل کرد که سر دیگر خازن را زمین کرددم .
پایه Avcc را هم به عنوان ولتاز مرجع در نظرگرفتم و به 5 ولت وصل کردم .
در عمل مثلا" وقتی روی یکی از پایه های adc ولتاژ 4.65 ولت داریم باید adc عدد 952 را در پایان تبدیل بدهد ولی عدد آن 775 است.
هر کاری هم کردم درست نشد . دوستان کسی در این مورد می تواند راهنمایی کند.
(البته میکروی من از نوع smd است.)

ببخشین اون 5 ولت شما دقتش چقدره !
آیا دقیقا 5 ولته !

اگه رگولاتور گذاشتین که یه دقت 5 درصدی داره !
یعنی ممکنه به جای 5 ولتاژی بین 4.75 تا 2.25 بده !

بهتره با رفرنس داخلی تست کنید برای این جور جاها که دقت مهمه براتون !
فقط توجه داشتین با رفرنس داخلی حداکثر ولتاژ اعمالی می تونه 2.65 ولت باشه !

شک چیزه بدیه.هر کاری فکرشا می کنم، می ترسم انجامش بدم!شما بگید چی کار کنم.واقعا گیج شدم!

(۱۶-آبان-۱۳۸۸, ۱۶:۱۸:۲۵)t3r!p3000 نوشته است: [ -> ]ببخشین اون 5 ولت شما دقتش چقدره !
آیا دقیقا 5 ولته !

دقت رگولاتوری 5 ولتی که من برای تغذیه میکرو گذاشتم کمتر از یک درصد است .
ولتاژ خروجی از رگلاتور 4.99 ولت است.

به نظرات دوستان اینرا اضافه کنم که
یک ای سی اپ امپ به شماره LM324 هست که 4 عدد اپ امپ داخلشه میتونید برای کاهش نویز و بافر استفاده کنید
اگر در روبات موتور استفاده می کنید سعی کنید از بخش کنترل روبات دور باشند
سعی کنید نقاط زمین زیادی در فیبر مدار چاپی داشته باشید