۲۸-آبان-۱۳۸۸, ۱۹:۱۱:۲۸
اقا من امروز متوجه شدم که جاي چند تا سيم رو اشتباه زدم تمام سيمارو درست سرهم بندي کردم ولي مشکلم اينجاست که نميدونم گراند رو چطور وصل کنم.
289 يه گراند داره 2 تا سنس . من از 2 تا اداپتور استفاده ميکنم يکي 9 ولت هست که با 7805 رگوله ميکنم و ميکرو رو تغذيه ميکنم و enable ايسي 298 رو از اينجا تامين ميکنم. يه دونه هم اداپتور 16 ولتي دارم که بااون به 298 ولتاژ موتور ميدم. حالا موندم که گراند و 2 تا سنس 298 رو به گراند اداپتور 5 ولتي بزنم يا به گراند اداپتور 16 ولتي.
در ضمن حالا وقتي گراند 298 رو به اداپتور 5 ولتي ميزنم بعد موقع اندازه گيري مولتي متر رو بين پايه خروجي و گراند اداپتور 16 ولتي قرار ميدم که اينطوري تمام خروجي هارو 16 ولت نشون ميده
و اگه مولتي متر رو بين خروجي و گراند اداپتور 5 ولتي قرار ميدم که اينطوري تمام خروجي هارو 0.05 ولت نشون ميده
در ضمن فعلا دوربين ندارم تا عکس بذارم تا 1-2 روز ديگه عکسم ميزارم
در ضمن ايسي رو جدا تست کردم جواب گرفتم وقتي به ميکرو وصل ميکنم اينطوري ميشه .
خروجي هاي ميرو رو هم تست کرم هر 500 ms پايه ها به شکل زير ميشن
اينم شکل خروجي
1100
0110
0011
1001
289 يه گراند داره 2 تا سنس . من از 2 تا اداپتور استفاده ميکنم يکي 9 ولت هست که با 7805 رگوله ميکنم و ميکرو رو تغذيه ميکنم و enable ايسي 298 رو از اينجا تامين ميکنم. يه دونه هم اداپتور 16 ولتي دارم که بااون به 298 ولتاژ موتور ميدم. حالا موندم که گراند و 2 تا سنس 298 رو به گراند اداپتور 5 ولتي بزنم يا به گراند اداپتور 16 ولتي.
در ضمن حالا وقتي گراند 298 رو به اداپتور 5 ولتي ميزنم بعد موقع اندازه گيري مولتي متر رو بين پايه خروجي و گراند اداپتور 16 ولتي قرار ميدم که اينطوري تمام خروجي هارو 16 ولت نشون ميده
و اگه مولتي متر رو بين خروجي و گراند اداپتور 5 ولتي قرار ميدم که اينطوري تمام خروجي هارو 0.05 ولت نشون ميده
در ضمن فعلا دوربين ندارم تا عکس بذارم تا 1-2 روز ديگه عکسم ميزارم
در ضمن ايسي رو جدا تست کردم جواب گرفتم وقتي به ميکرو وصل ميکنم اينطوري ميشه .
خروجي هاي ميرو رو هم تست کرم هر 500 ms پايه ها به شکل زير ميشن
اينم شکل خروجي
1100
0110
0011
1001