سلام
ی مشکل جالب تو ی ربات(مسیریاب) دیدم اما دلیلشا نمی دونم:
ربات خوب کار می کنه اما گاهی وقتا موجی میشه،یکی دو بار دور خودش می چرخه و بعد دوباره بکارش ادامه می ده!
کسی می دونه مشکلش چی می تونه باشه؟؟!!
تو پیچا دچار مشكل ميشه يا رو خط راست هم؟
عجب سوالایی می کنید،آدم فکر می کنه تو مطب دکتر نشسته!
نمی دونم دقیق مهندس.فکر کنم بیشتر تو پیچا باشه،اما رو خط راستم شاید مشکل داشته باشه...
پس انتظار دارین درد رباتو نفهمیده مرضشو تشخیص بدیم؟!!!
نه آقای دکتر ادامه بدین لطفا...!
(راستی سعی کنید آمپول تجویز نکنید!)
به نظر من احتمالا یکی از سنسورها دچار مشکله ( از سنسورهای کنار ) و تو برنامه شما تعیین کردین اگر فلان سنسور یک شد بچرخ به چپ ( یا راست ) تا زمانی که سنسور وسط یک شد !!!
فکر نمی کنم.مشکلش ی چیزی تو مایه های نویز باید باشه.چون ی دفعه موجی می شه(ما اسمشا گذاشتیم ربات دلقک!)
خوب فرکانس میکرو رو کم کن و چند تا خازن اطراف میکرو بذار !
نه من فقط حدس می زنم مشکلش نویز باشه،یعنی شاید ی چیز دیگه باشه...