ايران ويج

سلام.
از دوستان کسی ایده ای برا ساخت یک بازو که بتونه یک جسم 10*10 با وزن 200 گرم رو بلند کنه، داره؟

سلام
بیشتر بگو که چی میخای؟

چند درجه آزادی ؟
یه شکل ازش بزار
قراره یه جسم خاص رو جا به جا کنه ؟
و ...

بیشتر باید بتونه سرو موتروهات این وزن رو تحمل کنه !
اون گیربکس فلزی هاشو بگیر !!

موتور پله ای خیلی قدرتش کمه واسه این چیزها !!!!!!!

200 گرم البته وزن کمی هستش و نباید زیاد مشکل داشته باشی !

موتور پله ای های قوی هم هستن ولی پارا زیادی با خرج کنی
سرو بهترین راه حل هست

200 گرم خودش کمه ولی بدنه ربات هم هست ! که با پیچ خم های که تو بازو میشه گاها تا سه برابر افزایش پیدا میکنه !

یه یه جسم استوانه ای 200 گرمی است مانند بطری آب میوه یا نوشابه ها!!!!
مشکلم اینه که اصلاً ایده ای برا ساختش ندارم.

نحوه کارش اینه که ربات بتید جسم رو از زمین برداره و ببره یه جای دیگه بذاره.

سلام
به نظر من اول باید چند تا کار انجام بدی:
1-ابعاد رباتت رو مشخص کنی تا ببینی از چه موتور هایی میتونی استفاده کنی.چون سایز موتور هم مهمه.
2-چند درجه آزادی داشته باشه؟
3-رباتت چند تکه باشه؟
4-چقدر نیرو لازم داری تا بتونه ربات جسم رو بگیره؟
5-چه نوع سنسوری باید بزاری تا ربات واسه گرفتن جسم فشار بیشتر وارد نکنه و مثلا بطری بشکنه؟

ولی در کل من فقط مسائل سخت و ناامید کننده شو گفتم.شرمنده اگه ناامیدت کردم.

مهندس با توجه به شناختی که تو ایرانویچ ازتون دارم فکر کنم لااقل بیش تر از ما ندونی کمتر هم نمی دونی !

ولی برای اون سنسور نیرو دو تا راه هستش که یکی مکانیکیه ولی تو این مورد باید جسم سختیش مشخص باشه
دیگریش سنسورهای از نوع پیزو هستن که به نیروی وارده از طرف ربات عکس العمل بشون میدن و آستانه نیرو وارده شده به جسم و شکستن اونو رو بیان می کنن که الگوریتم های خاص خودشو داره

به نظرم رو دومی کار کنی چیز بکری باشه و خیلی ...

(۰۸-بهمن-۱۳۸۸, ۰۱:۴۲:۰۱)iman-63 نوشته است: [ -> ]یه یه جسم استوانه ای 200 گرمی است مانند بطری آب میوه یا نوشابه ها!!!!
مشکلم اینه که اصلاً ایده ای برا ساختش ندارم.

نحوه کارش اینه که ربات بتید جسم رو از زمین برداره و ببره یه جای دیگه بذاره.

برا ایران اپن می خواید؟؟(خیلی ها بی خیال مصدوم شدن،شما چه طور؟!!!!!!!!!!!)

(۰۸-بهمن-۱۳۸۸, ۰۱:۴۲:۰۱)iman-63 نوشته است: [ -> ]یه یه جسم استوانه ای 200 گرمی است مانند بطری آب میوه یا نوشابه ها!!!!
مشکلم اینه که اصلاً ایده ای برا ساختش ندارم.

نحوه کارش اینه که ربات بتید جسم رو از زمین برداره و ببره یه جای دیگه بذاره.

در گوگل کلمات زیر را جست جو کن

اسکارا
SCARA
SCARA Pick Place
مقاله ، عکس ، فیلم های زیادی پیدا می کنی تا بتونی ازشون ایده بگیری

ممنونم از تمام دوستان.
من برای میزان فشاری که بازو به جسم بیاره از " میزان مصرفی جریان موتور" استفاده میکنم.
برای ساخت بازو هم یه فکرهایی دارم. اما نمیخوام خیلی پیچیده بشه.

یه سوال هم من داشتم اگه دقت جابه جای بازو واسمون مهم نباشه و به صورت چشمی روی روبات نظارت داشته باشیم می تونیم از موتور گیربکس دی سی استفاده کنیم بعد بوسیله pwm سرعتشو کم کنیم تا کنترل راحت تری روش داشته باشیم ؟
دلیل استفاده از سرو فقط بخاطر دقت در کارهایی که تکرار باید بشن؟