ايران ويج

با سلام
دوستان موضوع پروژه من در مورد multi robot navigation ، با فرض وجود مانع های u و v شکل ! میتونید من را راهنمایی کنید . اگر مقاله ای مطلبی ..... دارید ممنون می شوم برام بگذارید . مرسییییی