۱۸-بهمن-۱۳۸۸, ۰۲:۳۶:۰۰
صفحهها: 1 2
۱۸-بهمن-۱۳۸۸, ۰۳:۱۳:۲۳
میزان نبودن موتورها و یا چرخ و یا جهت موتور !!!
چیزی که منم همیشه باهاش درگیرم !!!!
چیزی که منم همیشه باهاش درگیرم !!!!
۱۹-بهمن-۱۳۸۸, ۰۲:۳۶:۳۲
سلام مدیر کل !
میشه بگین منظورتون از میزان نبودن جهت موتور چیه ؟
میشه بگین منظورتون از میزان نبودن جهت موتور چیه ؟
۱۹-بهمن-۱۳۸۸, ۰۲:۵۷:۰۹
سلام مهندس !
یعنی شما دو تا موتور 400 RPM می خری !
ولی در عمل یکیشون سرعتش 393 هستش و یکی دیگه 405 دور در دقیقه !
اونقدر دقیق نیستن موتورهای گیبربکسی !
اگه دقیق بودن که استپ موتور نمی یومد !!!!
و میزان نبودن یعنی اینکه دو تا موازی هم نیست !!
یعنی دو تا موتوری که نصب کردن یه زاویه ای با هم می سازن !
فرضا 5 درجه هم باشه خودشو نشون می ده !!
یعنی شما دو تا موتور 400 RPM می خری !
ولی در عمل یکیشون سرعتش 393 هستش و یکی دیگه 405 دور در دقیقه !
اونقدر دقیق نیستن موتورهای گیبربکسی !
اگه دقیق بودن که استپ موتور نمی یومد !!!!
و میزان نبودن یعنی اینکه دو تا موازی هم نیست !!
یعنی دو تا موتوری که نصب کردن یه زاویه ای با هم می سازن !
فرضا 5 درجه هم باشه خودشو نشون می ده !!
۱۹-بهمن-۱۳۸۸, ۰۳:۳۶:۵۶
مدیر کل تونستین مشکل ساختن زاویه رو بر طرف کنین ؟
خوب مثل اینکه مدیر کل هم مشکل زاویه رو حل نکرده !!!!!!!!!!
کس دیگه نیست ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
خوب مثل اینکه مدیر کل هم مشکل زاویه رو حل نکرده !!!!!!!!!!
کس دیگه نیست ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

۱۹-بهمن-۱۳۸۸, ۰۹:۴۹:۱۲
سلام مهندس:))):
1- مكانيك ربات در صورتي كه اگر به موتورهاي رباتو مستقيم به برق بزني روي زمين
بزاري ربات مستقيم حركت كنه
2-چيدمان سنسور،
3-فاصله بين سنسور ها چطوريه برچه اساسي گزاشتي
4-تو چه سرعتي ريپل ميزنه
اگر توسرعت بالاست قطر چرخات چنده
موتورات چند rpm
فعلا همينا
1- مكانيك ربات در صورتي كه اگر به موتورهاي رباتو مستقيم به برق بزني روي زمين
بزاري ربات مستقيم حركت كنه
2-چيدمان سنسور،
3-فاصله بين سنسور ها چطوريه برچه اساسي گزاشتي
4-تو چه سرعتي ريپل ميزنه
اگر توسرعت بالاست قطر چرخات چنده
موتورات چند rpm
فعلا همينا

۱۹-بهمن-۱۳۸۸, ۲۳:۴۷:۵۲
سلام
می گم این مهندس گفتن مدیر کل مثل اینکه واگیر داره !!!
میشه گزینه اول رویه باردیگه بنویسین ؟ منظورتونو نفهمیدم!
فاصله بین سنسورها هم 1.3 (حدودا)
توچه سرعتی رودقیقا نمیتونم بگم !! اما تو سرعتای تقریبابالاست !
قطر چرخامم 7 سانتی متریه .
موتور هاهم 480 rpm هستش!
می گم این مهندس گفتن مدیر کل مثل اینکه واگیر داره !!!
میشه گزینه اول رویه باردیگه بنویسین ؟ منظورتونو نفهمیدم!
فاصله بین سنسورها هم 1.3 (حدودا)
توچه سرعتی رودقیقا نمیتونم بگم !! اما تو سرعتای تقریبابالاست !
قطر چرخامم 7 سانتی متریه .
موتور هاهم 480 rpm هستش!
۲۳-بهمن-۱۳۸۸, ۰۲:۴۴:۴۰
میگم jadopcb سوال سوال پرسیدی منتظر راهنمایی هستم !!!!!!!!!!
(مثل اینکه این انجمنو چشم زدیم).
شایدم هر جا رسیدین سوالاتی پرسیدین یادتون میره که به کجاها باید سر بزنین؟؟؟

(مثل اینکه این انجمنو چشم زدیم).
شایدم هر جا رسیدین سوالاتی پرسیدین یادتون میره که به کجاها باید سر بزنین؟؟؟
۲۳-بهمن-۱۳۸۸, ۱۱:۱۸:۱۶
سلام مهندس
ببخشيد

1- منظورم اين بود كه اگر به موتورا مستقيم برق وصل كنيم .بدون درايور ،ايا توي يك مسير مستقيم حركت ميكنه يانه .
2- توي سرعت بالا رپل مي زنه ،پس يعني تو سرعت پايين منظورم معمولي بره، نه خيلي سرعت پايين بازم ريپل مي زنه .
3- چيدمان دقيق سنسورات عكس شو مي زاري
4- با عكس مكانيك ربات تو .مي خوام ببينم رباتت مربعي يا مستطيلي و غيره

ببخشيد


1- منظورم اين بود كه اگر به موتورا مستقيم برق وصل كنيم .بدون درايور ،ايا توي يك مسير مستقيم حركت ميكنه يانه .
2- توي سرعت بالا رپل مي زنه ،پس يعني تو سرعت پايين منظورم معمولي بره، نه خيلي سرعت پايين بازم ريپل مي زنه .
3- چيدمان دقيق سنسورات عكس شو مي زاري
4- با عكس مكانيك ربات تو .مي خوام ببينم رباتت مربعي يا مستطيلي و غيره
۲۳-بهمن-۱۳۸۸, ۱۴:۵۹:۴۲
اگه مشکل اونیه که علی آقا گفتن، یعنی عدم تقارن مکانیکی موتورها، میشه با روش آزمون خطا یه مقدار مناسبی واسش پیدا کرد.
بهترین روش اینه که سیمای دو تا موتورو مشترک کنین و برای هرکدوم یه تاکومتر و تایمر بذارین (چیزای ساده ای هستن)و اختلافشونو بدست بیارین.
بهترین روش اینه که سیمای دو تا موتورو مشترک کنین و برای هرکدوم یه تاکومتر و تایمر بذارین (چیزای ساده ای هستن)و اختلافشونو بدست بیارین.
۲۳-بهمن-۱۳۸۸, ۱۹:۲۴:۵۱
سلام
راه ساده تريم هست بخاطر اين گفتم كه دوستمون اين كار بكنه
اين طوري ميشه فهميد موتورا سنكرم و
مكانيك ربات مشكلي نداره تو حركت وغيره

راه ساده تريم هست بخاطر اين گفتم كه دوستمون اين كار بكنه

کد php:
1- منظورم اين بود كه اگر به موتورا مستقيم برق وصل كنيم .
بدون درايور ،ايا توي يك مسير مستقيم حركت ميكنه يانه
اين طوري ميشه فهميد موتورا سنكرم و
مكانيك ربات مشكلي نداره تو حركت وغيره
صفحهها: 1 2