ايران ويج

سلام به همه
یه کمک میخواستم
بهترین برنامه ای که روی ربات به بهترین شکل جواب میده کدوم برنامه هست؟؟البته برنامه ای که صددرصد تضمینی باشه

(۲۶-فروردین-۱۳۸۹, ۱۰:۵۶:۵۳)morvarid نوشته است: [ -> ]سلام به همه
یه کمک میخواستم
بهترین برنامه ای که روی ربات به بهترین شکل جواب میده کدوم برنامه هست؟؟البته برنامه ای که صددرصد تضمینی باشه

سلام برنامه ها با تست کردن تقویت میشن تا به بهترین شکل برسن
شما یه برنامه ساده بنویس بعد از تست کردن روی رباتت هی ارتقاش بده

مهندس چی رباتی ؟

خوب هر کسی یه روش و الگوریتمی داره !!!

نمیشه جواب درستی به این قضیه داشت !!!

علیکم سلام
terip3000 درست میگه 1- اول چه ریاتی 2- هر کسی الگوریتم خودشو داره
اینجوری شما گفتین پس اول راهین و میخاین مسلا یه مسیریاب بزنین
اگه حدسم درسته برنامتون به چند چیز بستگی داره :
1- قوانین مسابقه
2- چینش سنسور
3- الگوریتم برنامه
4- حدسیات (که میتونیم اونو جزیی از الگوریتم بحساب بیاریم)

تازه وارد که تقریبا
ما تاحالا با کدویژن کار میکردیم اما الان میخوام بدون برنامه ای کاملتر هم هست؟
برنامه برای ربات مسیر یاب!قوانین در حد مسابقا ت اصفهان

نقل قول: برنامه برای ربات مسیر یاب!قوانین در حد مسابقا ت اصفهان

مروارید جون شما تو برنامش مشکل دارین !
ربطی به کدویژن نداره ! این فقط یه نرم افزاره واسه پیاده کردن برنامه ی شما رو ی میکرو همین ! در واقع یه واسط بین برنامه ی شما و میکرو هستش !

اگه برنامه راهنمایی میخواین یه چینش سنسور با برنامش رو بزارین تا بشه راهنمایی کرد !

یه راهنمایی کلی : سنسور ها رو روی مسیر مورد نظرتون بزارین حالت هایی رو که داره تو برنامتون لحاظ کنین !

سلام
یه ربات دیدم که تو برنامه نویسیش یه نکته مبهم برای من داشت...
رباتش وقتی از خط خارج می شد به سمتی می رفت که آخرین بار خط را دیده بود!
کسی میدونه برنامه نویسی برای این کار چه جوریه؟ :)

فکر کنم بشه با یه متغیر ارایه ای که موضعیت سنسورها رو هم چند لحظه تو خودش ذخیره می کنه این کارو انجام داد !

البته به جای وضعیت سنسور میشه وضعیت حرکت موتور رو ذخیره کرد تا هر جور رفته جلو همون جوری برگرده !!!

به نظر نمیاد کار سختی باشه !!

مروارید جان به نظر من بسکام تو خیلی از قضایا خیلی راحت از کدویژن هستش !
چیزی که می خوای پیاده کنی و تو ذهنت هستش رو سریع وارد می کنی و توابع کار با همه چیز رو هم داره !!!

هر چند قضیه کامپایلر فراتر از این حد هاست !
ولی واسه AVR فقط بسکام قابل قبول تره !!!
( بار نگین تو PIC و ARM و ... زبا سی بهتر هستش !! )

چیدمان سنسور رو هر جور خودت فکر می کنی درسته بذار !
من واسه اصفهان از این چیدمان استفاده کردم :


اون قرمز ها جای سنسورهاست !!!

یه سوال دیگه ....
یکی از موانعی که توی مسابقات وجود داره برعکس شدن رنگ زمینه و خط هست....
اگه میشه یه لطفی بکنید برنماه نویسی برای رد کردن مانع خط سفید در زمینه سیاهو برام توضیح بدید.

اگه منظورت رد کردن از اینورسه که من الان میگم و اگه نیست سوالتو واضح تر بگو
برای اینکه به اینورس وارد بشی باید یه شرطی داشته باشی که اگه اون شرط اتفاق افتاد بره به یه برنامه دیگه که اون برنامه درست برعکس همون برنامه ای هستش که برای خط سیاه در زمینه سفید نوشتی
مثلا همونطور که نوشتی که اگه سنسور وسط یک بود برو جلو تو این برنامه (اینورس) باید بگی اگه سنسورت 0 بود برو جلو و الی آخر ...........
بعدش برای خروج از اینورس و بازگشت به برنامه اصلیتم باید یه شرط بذاری که اگه اون شرط اتفاق افتاد ربات بفهمه که اینورس تموم شده و برگرده به همون برنامه قبلیش ( خط سیاه در زمینه سفید)
برای ورود و خروج اینورس میتونی از برچسب ها و goto استفاده کنی