چه روشی برای تشخیص زاویه انحراف ربات پیشنهاد می کنید؟ می خوام ببینم جلوی ربات چقدر میگرده...
یه راهش که استفاده از سنسور شتاب سنج. ولی خیلی سخته! منبعی هم در موردش پیدا نمیکنم!
من هم مدتی است که توی فکرش هستم و راه هایی هم به نظرم رسیده ولی فرصت پیاده سازی و تست نداشتم.
فکر کنم با ترکیب انکدر و دانستن محیط چرخ و طول روبات و سرعت حرکت بشه یک کارایی کرد ولی تا عملی تست و امتحان نشه نمیشه اظهار نظر کرد.
اگر دوست داشتی میتونیم باهم بسازیمش...
بیشتر توضیح نمیدی چطوری باید از این ترکیبی که گفتی استفاده کرد؟ ایده ت چیه؟
(۰۹-اردیبهشت-۱۳۸۹, ۰۸:۳۴:۴۶)Sp!d3rm4n نوشته است: [ -> ]بیشتر توضیح نمیدی چطوری باید از این ترکیبی که گفتی استفاده کرد؟ ایده ت چیه؟
بطور خیلی خلاصه . اگر سرعت و طول روبات را داشته باشیم . میتونیم بفهمیم در واحد زمان روبات چقدر حرکت کرده . با انکدر هم سرعت بدست میاد هم نوع حرکت به چپ و راست و جلو یا عقب......
آهان! گرفتم!!
روش فکر می کنم ....
ولی خیلی سخته! محاسبات زیادی داره و ممکنه دقیق در نیاد.
ضمنا اگه چرخ درجا بچرخه همه چی بهم میریزه....
در مورد سنسور شتاب سنج نمی تونین کمکم کنید؟
(۱۰-اردیبهشت-۱۳۸۹, ۰۹:۰۲:۳۴)Sp!d3rm4n نوشته است: [ -> ]آهان! گرفتم!!
روش فکر می کنم ....
ولی خیلی سخته! محاسبات زیادی داره و ممکنه دقیق در نیاد.
ضمنا اگه چرخ درجا بچرخه همه چی بهم میریزه....
در مورد سنسور شتاب سنج نمی تونین کمکم کنید؟
در مورد چرخیدن در جای چرخ می تونید دو چرخ هرزگرد که نیرویی به اون از طرف موتور وارد نمیشه را سنس کنید و اگر حرکت داشت یعتی روبات حرکت میکنه.
دقت عملکردش هم ، به دقت انکدر و محاسبات شما بستگی داره.
در مورد سنسور شتاب سنج هم من هنوز بطور عملی کار نکردم.
لطف کن نمونه هایی از سنسور شتاب سنج که در بازار یافت میشه را بگو تا ببینم توی دیتا شیتش در مورد راه اندازیش چی نوشته.
سنسور شتاب سنج دو محور ADXL202
البته اینم محاسبات سختی داره.
یه ابهاماتی در مورد این سنسور برام پیش اومد!!
کسی در موردش چیزی نمی دونه؟
مثل شتاب سنج موبایل؟
سلام من با این سنسور دارم کار می کنم منم می خوام میزان انحراف ماشینم رو دریافت کنم برنامه اون رو با cهم دارم ولی مشکلم اینه که در عمل تغییر زاویه زیادی ندارم؟////////
فرکانسش رو بیار پایین !
چون تو فرکانس بالا با این میکروهای ما دقتش پایینه !
در ضمن می گن به لمس دست حساسه و ممکنه بسوزه !
حواستون به این نکته باشه !!!!
یعنی به سنسوره دست بنیم میسوزه؟
خوب پس چجوری میزارنش رو برد؟
به قول برادر جوکر باید هزاران فروند پنس داشته باشیم درسته؟
بعدش این به دست حساسه یعنی دیگه اصلا نمیشه با هویه نصبش کرد؟
حتما باید هیتش بدیم؟