بحث مکانیک داغه ما هم یه چیزی بچسبونیم
وقتی میبینید که رباتتون داره ریپل میزنه 2 کار انجام بدید :
1- اول اصطحکاک چرخاتونو زیاد کنید
اگه جواب نداد فاصله برد سنسور رو از موتوراتون بیشتر کنید
همیشه برای ورود به اینورس حداقل 2 دستور داشته باشید و برای خروج از اینورس هم همینطور اما شرطشو خیلی ریزتر کنین
برای شرطهای پیچیده از if های تودرتو استفاده کنید
چیزهایی که به نظرتون غیر ممکن هستن و فقط تو تست میتونین حل کنی
چون گفتین ترفند دلیلشونو نمیگم
1- استفاده از ووردی آنالوگ خیلی خوبه و خیلی مدار رو ساده می کنه و مانور زیادی هم می تونین واسش بدین
( نمونه ) ولی در کل پیشنهاد نمیشه !!!!
2- سیم موتور و سیم برق ورودی خیلی مهمه و تاثیر زیادی رو عملکرد موتورها میذاره و سعی کنید یه سیم مناسب و ضخیم انتخاب کنید !!!
3- یه خازن 100 نانو زیر آیسی و چسبیده به پایه های آی سی بعضی وقت ها تاثیر زیادی تو نویز و هنگ های میکرو داره !!!
4- میکرو های ای وی ار تو 8 مگ و بالاتر یکم تو تغییرات ولتاژ حساسن و سعی کنید 4 مگ و کمتر ( داخلی ) استفاده کنین !!!
مطمئن باشین برنامه شما چنین سرعت هایی هم واسش زیاده !!!
5- سعی کنید برق میکرو رو با یه دیود جدا کنید از بقیه مدار و یه خازن گنده هم بذارین که فقط میکرو رو تغذیه کنه و به واسطه دیود به جایی دیگه ای نرسه و برگشت نخوره !!
6- هرزگرد قرار نیست هرزگرد باشه !
ما از پلاستیک فشرده استفاده کردیم و خیلی لرزش هارو کم کرد و گزینه خوبی بودش !!!
7- چون عدد مقدسی بود گفتم بذارش !
بی دلیل !!
من مسابقات كه اومدم به چيزاي جالبي برخوردم !
ربات هاي متنوعي اونجا بود با هركدوم كه برخوردميكردم يه سري نكات ميديدم كه برام جالب بود !
چيزي كه زياد به چشم ميخورد اين بودش:
توي مسير 3تا زاويه ي 90درجه به صورت پلكاني پشت سرهم بود ! رباتهايي كه جزوتيم هاي خوب بودن توي اين مسير به مشكل برميخوردن ! ربات منحرف ميشد !
جالب بود ! به برد سنسور كه دقت ميكردي بردش بزرگ بود و تعداد سنسورهاشون زياد و فاصله ي سنسورهاي چپ و راست هم خيلي بود !
به نظرم خيلي بهتر ميشه اگه برد سنسورها نه كوچيك باشه نه بزرگ !
تازه تعداد سنسورها هم مناسب تر ميشه !يعني زياد نميشه ! برنامه نويسي هم راحت تر ميشه ! روي چينش سنسورها هم دقت بيشتري ميشه ديگه هويجوري سنسور نميذاري !
اين چرخ هرزگرد هم جالب بودش !
ولي الان يه چيزي به ذهنم رسيد ! ربات محسن تو زمينه ي مشكي با خط سفيد سر زاويه ها نمي چرخيد ! انگار به زمين چسبيده بود !
ربات به زاويه كه ميرسيد سرش يه كم ميچرخيد ولي بعد انگار به زمين ميچسبيد !
فكر نميكنين مال چرخ هرزگردش بود ؟! اخه تو مسابقات سمنان هم همچين مشكلي نداشته !
اصطكاك زمين كه با چسب مشكي سياه شده بيشتر از مسيرمعمولي !مگه نه؟ !!!!!!!!!!!!!!!!!!
سلام ، همونطور که مشخصه من تازه واردم و اونقدر تجربه ای ندارم !
بیشتر از مطالب مفید دوستان استفاده کردم ، یه مطلبی هست در مورد رباتم که تو مسابقات امیر کبیر اتفاق افتاد
نمی دونم باید اسمشو توصیه بذارم یا ..... به هر حال می گم : قبل از اینکه رباتتون رو برای رکورد سوم بذارین رو زمین از محکم بودن چرخاش اطمینان حاصل کنین !!! تا مثل ما تو رکورد سوم وسط زمین یکی از چرخاش درنیاد !
البته نمیدونم شاید چون ما تازه کاریم این طوری شد ولی توی تستای قبلی تو دانشگاهمون ، موقع تست رو زمین ست آپ و هر جای دیگه که تسش می کردیم هیچوقت مشکل چرخ نداشت ! نمیدونم چرا وسط تایم سوم اینطوری آبروی مارو ....
سلام
مهندس اينكه ربات مون توي زمين نات چسبيد وتوي زمين سر خورد بخاطر اختلاف زياد سطح اصطكاك زمين بود چون مازماني كه سرعت زياد كرديم تا نات بره ورفت توي زمين سر ميخورد خ.دت بودي ديدي كه چقدر نوع ام دي اف سر بود نمي دونم چنين زميني رواز كجا پيدا كرده بودن.در هر حال تجربه اي شد برام كه تغييرات اساسي تو مكانيكم بدم تا با اين چنين مشكلاتي بر نخورم .
در تکمیل صحبتهای تمامی دوستان
1- استفاده از چیزایی مثل پلاستیک فشرده، یا ابر، یا لاستیک به جای هرزگرد اصلا توصیه نمیشه به دلایل مختلف
2- رد نکردن یک ربات در زمین اینورس هیچ ربطی به هرزگرد یا ... نداره و همش و همش برنامست
3- اگه کسی ربات منو دیده بگه که توی او سه 90 پشت سر هم چطوری رفت و اینم به برد سنسور و ایناش ربطی نداره
4- استفاده از چسب 2 لایه یا همون 2 رو توصیه نمیشه (بنا به تجربه شخصی ) و همون لنت برق رو اگه برعکس بزنین جواب بهتری میگیرین
5- همیشه سعی کنید فشار زیادی روی هرزگرداتون نباشه و از هرزگرد فقط برای حفظ تعادل استفاده کنید (چیزی که توی ربات علی کم دیدم)
6- یه توصیه به همه بچه ها : همیشه سعی کنید رباتتون از چرخ و هرزگرد گرفته تا رگلاتور و درایور و .... رو خیلی محکم ببندین چون هم ریپل رو کم میکنه و هم خطرات احتمالی رو از بین میبره
7- جواب سوال سارا و محسن اینه که اختلاف زمین میتونه باشه اما نه تا این حد، اما من یه حدس میزنم اونم اینه که شاید محسن از چسب 2رو استفاده کرده
معذرت اینقد صریح جواب دادم
(۱۳-اردیبهشت-۱۳۸۹, ۰۰:۱۶:۰۷)t3r!p3000 نوشته است: [ -> ]2- سیم موتور و سیم برق ورودی خیلی مهمه و تاثیر زیادی رو عملکرد موتورها میذاره و سعی کنید یه سیم مناسب و ضخیم انتخاب کنید !!!
3- یه خازن 100 نانو زیر آیسی و چسبیده به پایه های آی سی بعضی وقت ها تاثیر زیادی تو نویز و هنگ های میکرو داره !!!
5- سعی کنید برق میکرو رو با یه دیود جدا کنید از بقیه مدار و یه خازن گنده هم بذارین که فقط میکرو رو تغذیه کنه و به واسطه دیود به جایی دیگه ای نرسه و برگشت نخوره !!
در مورد اینا بیشتر توضیح بده لطفا
سیم ضخیم برای موتور و ورودی چه تاثیری داره؟
خازن 100 نانو بچسبه به پایه تغذیه آی سی؟
در مورد اون دیود هم حتما کامل توضیح بده!
راستی یه مدار گفته بودی که رگولاتور دیود داشت. (فکر کنم قبلش رگولاتور) من هنوز پیداش نکردم!
