ايران ويج

دوستان سلام
يه سوال برام پيش اومده ؛ ممنون ميشم راهنماييم كنيد:

اول يه مقدمه ===> سنسورهاي مسيرياب رو كه همتون به سلامتي ديديد همين سنسورهايي كه توي مسابقات زياد ازشون استفاده ميشه رو ميگم ؛ اين سنسورها اينجور كه معلومه يه خط يا به عبارتي رنگ خط (اگه اشتباه نكنم) رو تشخيص ميده ولي مقدار عرض اون قسمتي كه سنسور sens ميكنه كمه (چند سانتي متره)

حالا سوالم اينه: سنسوري هست كه مثل همين سنسور ها رنگ رو روي يه سطح صاف تشخيص بده اما در عرض زياد؟ مثلا 85cm ؟( بر فرض مثال در حال حركت (مثل سنسورهاي مسير ياب) از (مثلا همون 85 سانتي متر ) بگه 10 سانتي متر سياه يا سفيده _‌ ببينيد براي مثال اين سنسور روي يه سطحي در حال حركت هستش و فضايي با عرض 85 سانت رو sens ميكنه ، حالا به يه سري خط سياه يا سفيد يا هر رنگ ديگه روي اون سطح كه ميرسه (به عرض كمتر از 85 سانتي متر -- براي مثال عرض 15-20 سانتي متر) اونارو تشخيص بده و فرمان لازم رو بده) ! شايد سوالم براتون مسخره باشه و همون فكري رو بكنيد كه من ميكنم (كه اندازه سنسور در اين حال خيلي بزرگ ميشه) اما منظور من اينه كه سنسورهايي هست كه به صورت فرستنده گيرنده عمل كنه ولي عمل sens رو روي يه سطح صاف انجام بده (مثل ديوار - زمين - ميز و ....)

و يه چيز ديگه : با تعداد زيادي سنسور cny70 ميشه به نتيجه مطلوب رسيد ؟

خوب همه این سنسورها در مسیرهای صاف استفاده میشن دیگه (ربات های مسیر یاب که بیشتر در مسیر صاف بکار می روند فقط رباتهای امدادگر و ... در مسیرهای ناصاف هستند)!
برای اینکه مقدار عرض بیشتر را سنس کنید بهتره از سنسورهای بیشتری استفاده کنی ...
همون cny70 خوبه
از ON2179 هم می تونی استفاده کنی.

مهندس شما منظورتون رو دقیقا بگین خیلی بهتره !!

می تونین از این مدار هم استفاده کنین :

http://www.iranled.com/node/9