ايران ويج

سلام
ما يه ربات مسير ياب در حال ساختيم
ما به وسيله يه ميكرو اتمگا32 portb را به ic l298 داديم زماني كه سنسور هاي فرستنده گيرنده سنس ميكنن خروجي در آپ امپ نداريم
خروجي سنور هاي فرستنده گيرنده داريم اما در خروجي آپ امپ (مدل lm324n) نداريم
آيا به جاي آپ مپ مي توان از قطعه اي ديگر استفاده كرد.

نقشه ات رو بزار

یا تو همین انجمن پن تا نقشه بریا همین کار وجود داره که میتونی استفاده کنی

(۰۱-مرداد-۱۳۸۹, ۱۳:۴۵:۲۰)mehrdadgh نوشته است: [ -> ]نقشه ات رو بزار
یا تو همین انجمن پن تا نقشه بریا همین کار وجود داره که میتونی استفاده کنی

منظورت را متوجه نشدم اگه ممكن بيشتر توضيح بده

دوست عزيز نقشه الان آماده نيست
ما از يه اتمگا 32 استفاه مي كنيم كه porta براي سنسور ها و port b براي l298 رفته كه وظيفه حركت چرخها را داره
سنسور ها 0و 1 را تا قبل از آپ امپ ميدن اما بعد از آپ امپ هيچ خروجي نداريم (قبل از آپ امپ از پتانسيومتر 40 )استفاده كرديم مي خواستم ببينم چرا آپ امپ ها خروجي بهم نمي دن

خب اگه تا قبل از آپ امپ خروجی میده حتما خود آپ امپ رو درست وصل نکردی دیگه...

ازیه آی سی دیگه استفاده کن ببین چی میشه

از این مدار هم میتونی استفاده کنی:

ببخشید نقشه مداری کامل با آپ امپ برای ربات مسیریاب ندارین

دوست من خروجی اپ امپ در مداری که رسول خان گذاشتن رو فقط کافیه بدی به ورودی میکروت و بخونیش !

این خیلی بده که ما انقدر تک بعدی شدیم آقا خب یکم نو آوری
چند تا از اساتید این مدارو طراحی کردن ما هم هنوز داریم ازش استفاده میکنیم
مشکلیم که پیش میاد ما سعی میکنیم هر جور شده خدمونو باهاش سازگار کنیم
قبول دارم که مدار خوبی بود سرعتش بالا بودو همه اینا ولی هر از چنگاهی خوبه خدمونم یه چیزی طراحی کنیم
خوب من اومدم اینجا نقشه سنسور یکی از روباتای قدیممو گزاشتم یکم بزرگتر هست ولی من همیشه ازش جواب گرفتم

فقط یکم توضیحات دربارش بدم:
1: این اشتباه نیست کلا سنسور گیرنده هم مستقیم بایاس میشه
2:هرگز اون دوتا مقاومت 10 کیلو رو یادتون نره چون اگه نزارین ولتاژ میفته رو کلکتور ترانزیستور جواب نمیده
3:این مدار توریه که وقتی سنسور رو خطه خروجی رو صفر میکنه اگه نمیخواید اینجوری باشه یه نات دیگه پشت اون قبلیه بزارین ولی اون ناتی که گزاشتمو حذف نکنید تقریبا اصلی ترین قسمت مدار اونه
اگرم سوالی بود همینجا بگین توضیح بدم
در مورد نقشه کلی هم یکم اطلاعات در مورد روباتی که میخواید بسازین بگید که مثلا قراره pwm استفاده بشه یا نه با adcهست یا با مدار سنسورا رو میخونید؟
سنسورا چین؟
چندتان؟
موتورا چقدر آمپر میکشن؟
رگولاتور سادس یا قبلمه ای ؟
همه اینا رو که بگین شایدبشه یه کمکایی کرد

احتمالهای احتمالی:
1)ورودی میکرو که به خروجی آپ امپ وصله خروجی معرفی شدن
2)آپ امپ درست بایاس نشده. هم تغذیه هاش و هم ورودیاش.
3)آپ امپ سوخته


آپ امپو قبل از اتصال به ورودی میکرو با ولتمتر ولتاژشو نگاه کنید
ولتاژهای آپ امپو با ولتمتر چک کنید و به روند اجرای برنامه در مرحله اول زیاد اعتماد نداشته باشین