ايران ويج

اینم یک سنسور مادون قرمز که نسبت به نور روز حساسیت نداره و با استفاده از یک PLL کار می کنه .

اینم برای کسایی که به رباتیک علاقه دارن.

ادامه مطلب

سنسور مادن قرمز بدون حساسيت به نور محيط

این یک سنسور مادون قرمز که نسبت به نور روز حساسیت نداره و با استفاده از یک PLL کار می کنه

و اما چه جوری کار می کنه :

این از یه IC استفاده میکنه که دارای یه اوسیلاتور که روی فرکانس KHz 4.5 تنظیم شده این فرکانس توسط یه فرستنده مادون قرمز فرستاده می شه و توسط گیرنده مربوطه گرفته شده و ولتاژ DC اون حذف می شه (که معمولا این ولتاژ متناسب با نور های محیطه)

بعد توسط یه Phase Detector با فاز فرستنده مقایسه می شه و اگر برابر بود خروجی صفر می شه وجود یک PLL در مدار باعث می شه که حساسیت مدار به نور های پراکنده جلوگیری می کنه البته برای تنظیم حساسیت می تونین از پتانسیومتر مدار استفاده کنین .

از این مدار می تونین هم برای تشخیص وجود یک مانع استفاده کنین و هم برای تشخیص رنگ سیاه از سفید.

فرستنده و گیرنده مدار رو می تونین رو بروی هم قرار بدین که با این کار اگر مانعی در بین این دو باشه تشخیص داد می شه و هم می تونین هر دو رو کنار هم قرار بدین .

البته باید مراقب باشین که نور فرستنده در این حالت مستقیم به گیرنده نرسه و فقط انعکاس اون رو گیرنده در یافت کنه با این کار اگه مانعی رو نزدیک این دو قرار بدین تشخیص داده می شه این فاصله حدود 2 cm که بستگی به رنگ جسم و جنس فرستنده و گیرنده دارد .

البته می توان آن را با پتانسیومتر مدار کمتر کرد با همین روش می تونین رنگ سیاه رو از سفید تشخیص بدین . البته تنظیم پتانسیومتر یادتون نره .

حسن این مدار اینه که با کم و زیاد شدن نور تنظیماتتون بهم نمی خوره دیگه بعداز یک ساعت تنظیم بعد که وارد محیط مسابقه شدین که نور دیگه ای داره همه چیز بهم نمی خوره

راستی IC هم به راحتی پیدا می شد و قیمتی هم نداره !

نقشه شماتیک مدار رو در پیوست دریافت کنین !!

سلام
خیلی ممنون از مقاله مفیدتون، میشه در مورد سرعت سویچینگش توضیح بدید که ببینمیم آیا به درد مسیر یاب می خوره یا نه با تشکر فراوان.

برای هر سنسور باید یکی از این مدار ها رو گذاشت یا یکی برای همه کافیه؟
(اگر بلی: تا چندتا سنسور رو ساپورت می کنه؟)

سلام
محدوده فرکانس خروجیش حدود 500 کیلو هرتزه مشکلی نداره

میشه با استفاده از آی سی 4051 که مالتی پلکسر آنالوگ هست یا 4066 که یک آی سی سوییچ آنالوگ چند سنسور رو مالتی پلکسی درایو کرد . ترانزیستور bc327 هم جریان دهی خوبی داره مشکلی پیدا نمیکنه

۵۰۰ کیلو هرتز که نیست حدود ۵۰۰ هرتز ممکنه جواب بده فکر نکنم سرعتش کم باشه

سلام به همگی.من دنبال یه سنسور مادون قرمز میگردم که فقط مادون قرمز آتش رو سنس کنه .اگه کمکم کنید ممنون میشم

سلام
خازن های مدار باید الکترولیتی باشه یا عدسی

---

اینم یک مدار دیگه

خازن یک نانو فاراد الکترولیت هم مگه هست؟
خازن هایی که براش مثبت و منفی می زارن توی نقشه رو می تونی الکترولیتی انتخاب کنی وبرای ظرفیت های بالا هم این کارو می کنن مثلا توی نقشه خودت که البته هر کی کشیده این کاره نبوده خازن های یک میکرو رو می تونی الکترولیت بزاری و منفیشون هم طرف زمین باید باشه

با سلام
ممنون از دوستان مدار خیلی خوبیه
یه سوال داشتم . اگه بخوام خروجی مدارو به رله بدم.طوری که وقتی مانع را دید خروجی نگه داشته بشه و رله بسته بشهتا زمانی که دوباره وقتی مانع را دید خروجی بر عکس بشه از کدوم آی سی منطقی میشه استفاده کرد؟
کسی در این زمینه اطلاعاتی داره ؟ نمی دونم از بافر باید استفاده کرد یا از لچ ؟ خیلی انواعشون زیاده .گیج شدم

---

راستی اون"enable" که به کاتد دیود متصل شده چیکار میکنه؟ به کجا باید وصل بشه؟

باید از آی سی لچ استفاده کنین

با 555 هم میشه

همچنین با آی سی 40106

و ده ها آی سی دیگر

بهتره که از مدار پست دوم استفاده نمایین چون مدار دوم به نظر میاد اشکال داره (از فایل پیوست شده استفاده کنین)