۱۲-شهریور-۱۳۸۵, ۱۱:۰۲:۳۵
برای اکثر روباتها نیاز به یه سیستمی دارید که بتونید موتور روبات رو به جلو یا عقب ببرید و یا اونو متوقف کنید
این کار رو با ترانزستور هم می شه انجام دارد ولی به علت جریان زیاد و حالت سلفی موتور انتخاب نا درست ممکنه باعث سوختنشون بشه ولی رله دیگه این مشکل رو ندازه و با یه رله کوچیک یه موتور حتی یک آمپری رو هم می شه راحت کنترل کرد توی این مدار اگه یکی از ورودی ها رو به 5 وصل کنید به یک جهت و اگه دیگری رو وصل کنید در جهت خلاف می چرخه و اگه هر دو وصل باشن یا هیچ کدوم موتور متوقف می شه (یه ترمز خفیف هم می کنه) ولتازی که به خروجی رله ها می دید متناسب با ولتاژ موتور (من اینجا 3 ولت نوشتم) و لتاژی هم که به ورودی می دید باز به ولتاژ سیم پیچ رله بستگی داره که من 5 انتخاب کردم
این کار رو با ترانزستور هم می شه انجام دارد ولی به علت جریان زیاد و حالت سلفی موتور انتخاب نا درست ممکنه باعث سوختنشون بشه ولی رله دیگه این مشکل رو ندازه و با یه رله کوچیک یه موتور حتی یک آمپری رو هم می شه راحت کنترل کرد توی این مدار اگه یکی از ورودی ها رو به 5 وصل کنید به یک جهت و اگه دیگری رو وصل کنید در جهت خلاف می چرخه و اگه هر دو وصل باشن یا هیچ کدوم موتور متوقف می شه (یه ترمز خفیف هم می کنه) ولتازی که به خروجی رله ها می دید متناسب با ولتاژ موتور (من اینجا 3 ولت نوشتم) و لتاژی هم که به ورودی می دید باز به ولتاژ سیم پیچ رله بستگی داره که من 5 انتخاب کردم