۱۰-مهر-۱۳۸۹, ۲۳:۴۹:۳۷
مبانی ساخت ربات بریتنبرگ
یه ربات نوریاب و نورگریز با ساده ترین قطعات
ساده ترین روش ساخت این نوع ربات استفاده از ۲ مقاومت نوری به همراه ۲ موتور و ۱ باتری می باشد (همانند شکل زیر). در شکل زیر اگر نور به مقاومت نوری سمت راست بتابد مقاومت آن کاهش می یابد در نتیجه موتور متصل به آن روشن می شود در نتیجه ربات به سمت چپ(جایی که نور نمی باشد) حرکت می کند و اگر نور به مقاومت نوری سمت چپ بتابد ربات به سمت راست حرکت می کند. اگر نور به هر دو بتابد ربات به سمت جلو حرکت می کند و اگر نوری نتابد ساکن می ماند(ربات نور گریز می باشد). حال اگر مقاومت نوری (ستسور نور) سمت راست را در سمت چپ و سنسور سمت چپ را سمت راست قرار دهیم (بدون جدا کردن اتصالات قبلی) ربات بر عکس عمل قبل را انجام می دهد یعنی به سمت نور حرکت می کند
منبع
یه ربات نوریاب و نورگریز با ساده ترین قطعات
ساده ترین روش ساخت این نوع ربات استفاده از ۲ مقاومت نوری به همراه ۲ موتور و ۱ باتری می باشد (همانند شکل زیر). در شکل زیر اگر نور به مقاومت نوری سمت راست بتابد مقاومت آن کاهش می یابد در نتیجه موتور متصل به آن روشن می شود در نتیجه ربات به سمت چپ(جایی که نور نمی باشد) حرکت می کند و اگر نور به مقاومت نوری سمت چپ بتابد ربات به سمت راست حرکت می کند. اگر نور به هر دو بتابد ربات به سمت جلو حرکت می کند و اگر نوری نتابد ساکن می ماند(ربات نور گریز می باشد). حال اگر مقاومت نوری (ستسور نور) سمت راست را در سمت چپ و سنسور سمت چپ را سمت راست قرار دهیم (بدون جدا کردن اتصالات قبلی) ربات بر عکس عمل قبل را انجام می دهد یعنی به سمت نور حرکت می کند
منبع