۲۴-مهر-۱۳۸۹, ۲۱:۲۴:۰۷
سلام
ما الآن با یه مشکل مواجه شدیم
برای موتورها از pwm استفاده شده اما وقتی قراره مثلا با سرعت پایین حرکت کنه بعد از مدت کوتاهی به طور ناگهانی سرعت ربات زیاد میشه در حالی که دستور میکرو با سرعت چرخ ها متفاوته یعنی دقیقا از سر خروجی درایورها ولتاز موتورها زیاد میشه
(خروجی میکرو با برنامه مطابقه و اشکال مکانیکی هم نداره!)
به بنظرتون مشکل چی میتونه باشه؟
(تمام ic ها هم برای اطمینان عوض شده)
ممنون میشم اگه برای رفعش کمک کنین
(فقط 2 روز تا مسابقات مونده!!!)
ما الآن با یه مشکل مواجه شدیم
برای موتورها از pwm استفاده شده اما وقتی قراره مثلا با سرعت پایین حرکت کنه بعد از مدت کوتاهی به طور ناگهانی سرعت ربات زیاد میشه در حالی که دستور میکرو با سرعت چرخ ها متفاوته یعنی دقیقا از سر خروجی درایورها ولتاز موتورها زیاد میشه
(خروجی میکرو با برنامه مطابقه و اشکال مکانیکی هم نداره!)
به بنظرتون مشکل چی میتونه باشه؟
(تمام ic ها هم برای اطمینان عوض شده)
ممنون میشم اگه برای رفعش کمک کنین
(فقط 2 روز تا مسابقات مونده!!!)