ايران ويج

سلام

ما الآن با یه مشکل مواجه شدیم

برای موتورها از pwm استفاده شده اما وقتی قراره مثلا با سرعت پایین حرکت کنه بعد از مدت کوتاهی به طور ناگهانی سرعت ربات زیاد میشه در حالی که دستور میکرو با سرعت چرخ ها متفاوته یعنی دقیقا از سر خروجی درایورها ولتاز موتورها زیاد میشه
(خروجی میکرو با برنامه مطابقه و اشکال مکانیکی هم نداره!)

به بنظرتون مشکل چی میتونه باشه؟
(تمام ic ها هم برای اطمینان عوض شده)

ممنون میشم اگه برای رفعش کمک کنین
(فقط 2 روز تا مسابقات مونده!!!)

نمی دونم !

ترجیحا فرکانس pwm رو بیارین پایین تر !!!
( پرسکالر رو بیشتر کنین )

برای میکرو ازکریستال استفاده کردی یا داخلی؟
عیب ازکریستال هم میتونه باشه

کریستال خارجی بود و مشکل در فرکانس پایین پیش میومد

با گرفتن نویزی که روی برد میفتاد مشکل حل شد

ممنون از همتون

يكم بيشتر در مورد اين نويز توضيح ميدين؟
كجاي برد نويز ميگيره؟

(۲۶-مهر-۱۳۸۹, ۰۱:۱۴:۰۷)Gawky نوشته است: [ -> ]يكم بيشتر در مورد اين نويز توضيح ميدين؟
كجاي برد نويز ميگيره؟

توی کدویژن برای pwm نویز کنسل را فعال کردیم و مشکل حل شد

سلام

joker جان من این مدار رو ساختم چندین بار هم ساختم میتونم حتی عکسهاشم آپ کنم اما اما اما هر بار یه ایراد داشت و درست حسابی کار نکرد و زمانی هم که کار کرد موتور های به اون بزرگی رو سوزوند و اونقدر داغ کرد که دود در اومد ازشون

این مدار دارای پایه EN نیست ولش کن به درد نمیخوره

با سلام و عرض خسته نباشید


شما یه پست زده بودیددر مورد طراحی درایور قدرت و یه نقشه گذاشته بودید که دوتا درایور بودش . من اونو برای یک موتور جدا کردمو یه نمونه ساختم ولی متاسفانه نتونستم ازش جواب بگیرم


یعنی وقتی بهش یک و صفر میدم کار نمینه و هیچ عکس العملی نشون نمیده و فقط یکی از ماسفتای 9640 یکم گرم میشه ..... همین

نقشه ای که کشیدم و بورد شبیه سازی شدشو گذاشتم توی پست زیر :
مشکل با درایور

لطفا اگر امکان داره یه نگاهی به مدار بندازید شاید بتونید مشکلشو پیدا کنید