ايران ويج

با سلام به همگی
برای اینکه چرخ ربات با زمین مسابقه بیشترین اصطکاک را داشته باشه چه جنسی را برای روکش چرخ پیشنهاد میکنید؟
یا به هر صورتی که تجربه داشتید و می دونید که میشه اصطکاک چرخ با زمین را افزایش داد لطفا بگید.
ممنون

اولین گزینه چسب دورو هستش !

سه مدل چسب دورور هستش !
سیاه رنگ های ابری که از لوازم ماشین می تونین تهیه کنین !
نواری معمولی دورو از لوازم التحریر !!
نواری فومی از لوازم التحریر !


ولی واسه جنس پلاستیک چرخ هم چند تا گزینه هستش :

یه مدل پلاستیک هایی مخصوص همین کار هستن که قیمت بالای دارن و نمونشو تو چرخ های آلومینیومی بازار میبینین !
پلاستیک راکت پینگ پنگ !!
چسب برق ( بدترین گزینه )
یه مدل ابر ( پلاستیک ) فشرده !
و ...

از چیزایی شبیه تسمه هم میتونین استفاده کنین ... این چرخ های تسمه ای شکل خیلی اصطکاک خوبی دارن و مثل تانک میتونن از گل ولای هم براحتی عبور کنند واصلا لیز نخورند..

این چرخ آخری مشکیه خیلی باحاله !
یه ماشین پلیس دارم از این چرخا داره هیچی جلو دارش نیشت فکر کنم واسه همون ماشین پلیست !

میتونی چند دور چسب برق بچسبونی دور چرق و بعد چند دور هم برعکس بچسبونی ، اینطوری چرخ هات چسبی میشن و اصتکاک خیلی خیلی کم میشه.

البته جسب های دو طرفه خیلی راحت تر هستن.

من خودم تجربه کافی ندارم اما این دوتا روش معمول تر هست.

دوستان دیگه بگن کدوم یکی بهتره.

(۲۴-مرداد-۱۳۸۹, ۲۲:۳۳:۱۸)amir00 نوشته است: [ -> ]میتونی چند دور چسب برق بچسبونی دور چرق و بعد چند دور هم برعکس بچسبونی ، اینطوری چرخ هات چسبی میشن و اصتکاک خیلی خیلی کم میشه.

فکر کنم منظورتون اینه که اصطکاک زیاد میشه ...


حالا گیریم که اینطوری اصطکاک زیاد شد ... اما یا رباته می چسبه زمین ویا اینکه تبدیل به سطل زباله میشه ...چون اگه چسب رو برعکس بزنیم دور چرخ اونموقع تمام آشغالا رو جذب میکنه به خودش!!!

رسول جان چسب دو طرفه همه جا معموله و واسه هر مسابقه چسب رو عوض می کنن !!!!

همین چسب لنت برق رو میگی!!!

اینطوری که یکم بدشکل میشه ...

نه !

چسب دو طرفه !!

شکل رو ول کن عملکرد رو بچسب !!!

یه عکسی ازش بزار...

چسب دو طرفه ایده جالبیه!
اصطکاک خیلی زیادی ایجاد میکنه ولی باید توجه داشت که اصطکاک بازدارنده هم داره و به خاطر چسبیدن ربات به زمین مقداری از گشتاور موتور باید صرف کندن ربات از زمین بشه!!!
البته شاید این مقدار نسب به اصطکاک مفیدی که ایجاد میکنه خیلی کم باشه!
فکر می کنم پلاستیک فشرده و یا تسمه (سیستم شنی) بهتر باشن!