افزایش تعداد سنسور رو میخواین تحلیل کنید مقایسه کنید با رزولیشن ADC(توی تعداد بیت های ADC)
کلا این جور جاها که تعداد مولفه ها بالا میره مثل کنترل کننده های مشتقی و انتگرالی توی مبحث کنترله
به این صورت که مشتقی(PD) سرعت پردازش بالا و دقت کم داره (روی اصل پیش بینی مانور میده)
و انتگرالی(PI) سرعت پایین و دقت بالایی داره
اینجا هم همین طور(مشابه انتگرالی)
سرعت به اندازه فوق العاده کم و نا محسوس کم میشه(توی خوندن سنسورا) اما دقت به طور چشم گیر افزایش پیدا میکنه
یه کم بهش فکر کنید
salam be hamegi man danesh amouze 2vome dabirestanam robatiko hamin emsal ba masir yab shuru kardam.5ta sensor daram codam zadam be zaboone c vali masire mostaghimo kheili kond mire va chapo rast mishe.kasi hast komakam kone ke too mosabeghe aval sham?
سلام
ميخواستم ربات بسازم ايا اموزش كاملي داريد به بديد
تشكر
(۲۳-فروردین-۱۳۹۰, ۲۰:۵۶:۰۳)mbj نوشته است: [ -> ]salam be hamegi man danesh amouze 2vome dabirestanam robatiko hamin emsal ba masir yab shuru kardam.5ta sensor daram codam zadam be zaboone c vali masire mostaghimo kheili kond mire va chapo rast mishe.kasi hast komakam kone ke too mosabeghe aval sham?
سلام دوست گرامی
ضمن عرض خوش آمد گویی خدمت شما ....
خیلی خوشحال شدم از اینکه بین کاربرامون دانش آموز هم وجود داره و این برای ما باعث افتخاره
اولا بهتره که فارسی بنویسین (چون فینگلیش خلاف قوانینه)!!!
دوما هم اینکه شما باید برنامتونو بزارین تا دوستان بتونن مشکلتون رو حل کنن < * - * >
(۲۳-فروردین-۱۳۹۰, ۲۲:۱۹:۳۱)hadiahed نوشته است: [ -> ]سلام
ميخواستم ربات بسازم ايا اموزش كاملي داريد به بديد
تشكر
سلام دوست گرامی
همچنین خدمت شما دوست عزیز هم خوش آمد میگم و امیدوارم که در ایرانویج لحظات خوبی رو داشته باشین ...
در جواب سوالتون هم باید بگم که فقط کافیه که قسمت رباتیک سایت رو کمی جستجو کنین , مطمئنم که به جوابتون خواهید رسید :
رباتیک
--------------------------------------------------------------------------------
کسی که سخن حقی می داند نباید از بیم مردم از گفتن آن خودداری کند
این کله کدیه که زدیم و چیدمان سنسورهامونم به این شکله:
......*....*....*.......
..*.................*....[
attachment=6342]
این راه درستی نیست بهتره برای هر حالت یه ارایه تعریف کنی
می تونی بیشتر توضیح بدی یا یه نمونه بهم بدی؟آخه ما همین برنامرو که گذاشتم paste میکنیم تو کدویژن و تموم.
ببین اینجوری
کد:
void leftmotor() {
DDRC=0b00001010;
}
برای هر حالت موتور و سنسور ها تعریف کنی بهتره راحتتر هم می شی
سلام کسی میتونه به من تو برنامه ربات مسیریابم کمک کنه من خیلی وقته که برنامه ننوشتم همش یادم رفته 8سنسور داره که به صورت هشتی چیده شده که هشتمین سنسور پایین سنسور وسطیه و با atmega32درستش کردم که PORTA ورودی و PORTD خروجیه از PWMهم استفاده کردم.
خواهش می کنم زودتر جوابمو بدین من تا فردا باید رباتم و کامل کنم.در ضمن اگه میشه یک شماره به من بدین که هر وقت مشکلی برام پیش اومد زنگ بزنم.
با تشکر
سلام
یعنی کسی نیست به من کمک کنه!!!!خیلی کارم ضروریه به خدا
سلام من الان وقتی میکرو رو میزارم رو ربات هیچ عکس العملی نشون نمیده با اینکه برنامشو هم نوشتم فکر کنم فیوزبیت هاش مشکل داشته باشه میتونین راهنماییم کنید که از کدوم فیوزبیت ها استفاده کنم تا عکس العمل نشون بده؟
در ضمن با کدویزن برنامه رو نوشتم وmgh8000000 با پروگرامر هاتل که یک نرم افزار جدا واسه پروگرام داره استفاده می کنم.