۳۱-مرداد-۱۳۸۹, ۱۴:۲۵:۴۳
![[تصویر: electric-stepper-motor-with-encoder-154767.jpg]](http://img.directindustry.com/images_di/photo-p/electric-stepper-motor-with-encoder-154767.jpg)
یه پروژه کامل برای کار با STEP MOTOR
فقط کافیه سرعت و جهت و تعداد چرخش موتور پله ای را مشخص کنید ...
ادامه مطلب
یه پروژه کامل برای کار با STEP MOTOR
فقط کافیه سرعت و جهت و تعداد چرخش موتور پله ای را مشخص کنید ...
ادامه مطلب
۳۱-مرداد-۱۳۸۹, ۱۴:۲۹:۵۶
۰۱-آذر-۱۳۸۹, ۱۸:۳۲:۱۱
علی جون سپاس 
تعداد دور رو چطوری تشخیص میده؟
و اینکه اگه بجای اون استپ توی نقشه استپ 4 سیمه و یا ... سیمه بهش وصل بشه آیا تغییری لازم داره یا نه؟
---------------------------------
دست لرزان گره باز نمی کند
تعداد دور رو چطوری تشخیص میده؟
و اینکه اگه بجای اون استپ توی نقشه استپ 4 سیمه و یا ... سیمه بهش وصل بشه آیا تغییری لازم داره یا نه؟
---------------------------------
دست لرزان گره باز نمی کند
۰۱-آذر-۱۳۸۹, ۱۸:۳۸:۱۰
۲۷-بهمن-۱۳۸۹, ۱۰:۰۱:۰۲
۰۳-اسفند-۱۳۸۹, ۲۰:۲۳:۳۷
۰۳-اسفند-۱۳۸۹, ۲۱:۱۷:۵۶
سلام
جای علی جون (t3r!p3000 ) خیلی خالیه
البته من در حدی نیستم که بخوام به جای علی جون پاسخ بدم
اما چیزایی رو که بلدم بهتون میگم:
راستش اون کلیدها اسمشون لوجیک هستش که در تست پروتئوس شکلشون اونطوریه ولی درعمل میتونین همین کلیدهای سوئیچی گرد معمولی بجاش بذارین و یا هر کلید دیگه ...
اینا هم یه سری مطالبی در مورد تشخیص سیمهای موتورپله ای و...
در مورد استپ های ۵ سیمه و ۶ سیمه صحبت میکنیم! در مدل ۵ تایی فقط یک سیم مشترک (COM) وجود داره ولی در مدل ۶ تایی ۲ سیم مشترک وجود داره که باید به ولتاز وصل بشن (سیم یا سیمهای مشترک معمولا قرمز هستند ولی بازم از فروشنده بپرسید) یعنی در هر دو در آخر فقط ۴ تا سیم باقی میمونه که کاربردشون رو خواهم گفت.
نحوه تست سالم بودن موتور پله ای: برای اینکار در مرحله اول باید مطمئن بشیم هیچکدوم از سیمها به هم اتصال ندارن (بهم نچسبیدن :)) حالا با دست شفت رو بچرخونید، می بینید که راحت و روان می چرخه! حالا تمام سیم ها رو به هم اتصال بدید و سعی کنید دوباره شفت رو با دست بچرخونید، اگر یه مقاومت یا سفتی نسبت به حالت قبل احساس کردید بدونید حتما استپتون سالمه! (بدون نیاز به هیچ منبع تغذیه)
یافتن ترتیب صحیح سیمها: پیدا کردن این ترتیب خیلی مهمه و اگر رعایت نشه موتور ما درست نخواهد چرخید و مارو به اشتباه می اندازه. برای اینکار ابتدا سیم (یا سیمهای) مشترک رو به ولتاژ مورد نیاز موتور (روی بدنه موتور می نویسن ولی معمولا ۱۲ ولت) وصل می کنیم. بعد از میون ۴ تا سیم باقیمونده یکی رو انتخاب می کنیم و سر منفی یا زمین منبع رو به اون اتصال می دیم. اینکار باعث یه چرخش کوچیک میشه. یه کاغذ گرد یا یه تیکه چوب به شفت ببندین تا چرخش های ریز معلوم بشه. این چرخش کوچیک در واقع همون یک پله موتور به اندازه زاویه موتور هستش. حالا سر منفی (از این به بعد میگم GND، یا گراند کردن) رو به یکی از ۳ تا سیم دیگه اتصال بدید. اگر از این ۳ تا سیم، سیم صحیح رو انتخاب کرده باشید یه گردش کوچیک (به اندازه قبلی) در ادامه حرکت قبلی می بینید ولی اگر خطا باشه گردش معکوس یا بیش از حد (۲ یا ۳ پله) خواهید داشت. اگر سیم خطا بود دوباره زمین رو به سیم اول اتصال بدید و همون کار رو با ۲ سیم دیگه تکرار کیند تا زمانی که سیم صحیح پیدا بشه. وقتی سیم صحیح پیدا شد سیم اول رو کنار میگزارید و مراحل رو از اول برای سه سیم باقیمونده انجام میدید تا ترتیب ۴ تا سیم رو پشت سر هم پیدا کنید.
نحوه کنترل موتور پله ای: یادتونه که برای یافتن ترتیب سیمها چکار می کردیم؟ بله سیم (سیمهای) مشترک رو به سر مثبت منبع وصل می کردیم و با اتصال دادن هر سیم به GND باعث چرخش یک پله ای موتور می شدیم. حالا اگر این چهارتا سیم رو به ترتیب صحیح کنار هم قرار بدیم و سر منفی منبع رو به ترتیب هی روی اونها بکشیم، می بینیم که موتور -هرچند دست و پا شکسته- شروع به چرخش می کنه! (البته باید ترتیب سیمها کاملا صحیح باشه)
حالا فرض کنی چهار تا سیم رو به صورت چهار بیت -بیت فقط میتونه ۰ یا ۱ باشه- در نظر بگیریم و ۱ شدن هر کدوم به معنی اتصال اون به GND باشه (البته اینجا شما فقط برای درک بهتر این رو فرض کنید چون در واقعیت برعکسه یعنی ۰ به معنی گراند شدن هستش). مثلا ۰۰۰۱ یعنی سیم اول گراند شده و ۰۱۰۰ یعنی سیم سوم گراند شده.
ادامه مطلب و توضیحات اضافی درمورد موتور پله ای
-------------------------------------------------
تا علم درست نباشد , عمل پاکیزه نمی شود
جای علی جون (t3r!p3000 ) خیلی خالیه
البته من در حدی نیستم که بخوام به جای علی جون پاسخ بدم
اما چیزایی رو که بلدم بهتون میگم:راستش اون کلیدها اسمشون لوجیک هستش که در تست پروتئوس شکلشون اونطوریه ولی درعمل میتونین همین کلیدهای سوئیچی گرد معمولی بجاش بذارین و یا هر کلید دیگه ...
اینا هم یه سری مطالبی در مورد تشخیص سیمهای موتورپله ای و...
در مورد استپ های ۵ سیمه و ۶ سیمه صحبت میکنیم! در مدل ۵ تایی فقط یک سیم مشترک (COM) وجود داره ولی در مدل ۶ تایی ۲ سیم مشترک وجود داره که باید به ولتاز وصل بشن (سیم یا سیمهای مشترک معمولا قرمز هستند ولی بازم از فروشنده بپرسید) یعنی در هر دو در آخر فقط ۴ تا سیم باقی میمونه که کاربردشون رو خواهم گفت.
نحوه تست سالم بودن موتور پله ای: برای اینکار در مرحله اول باید مطمئن بشیم هیچکدوم از سیمها به هم اتصال ندارن (بهم نچسبیدن :)) حالا با دست شفت رو بچرخونید، می بینید که راحت و روان می چرخه! حالا تمام سیم ها رو به هم اتصال بدید و سعی کنید دوباره شفت رو با دست بچرخونید، اگر یه مقاومت یا سفتی نسبت به حالت قبل احساس کردید بدونید حتما استپتون سالمه! (بدون نیاز به هیچ منبع تغذیه)
یافتن ترتیب صحیح سیمها: پیدا کردن این ترتیب خیلی مهمه و اگر رعایت نشه موتور ما درست نخواهد چرخید و مارو به اشتباه می اندازه. برای اینکار ابتدا سیم (یا سیمهای) مشترک رو به ولتاژ مورد نیاز موتور (روی بدنه موتور می نویسن ولی معمولا ۱۲ ولت) وصل می کنیم. بعد از میون ۴ تا سیم باقیمونده یکی رو انتخاب می کنیم و سر منفی یا زمین منبع رو به اون اتصال می دیم. اینکار باعث یه چرخش کوچیک میشه. یه کاغذ گرد یا یه تیکه چوب به شفت ببندین تا چرخش های ریز معلوم بشه. این چرخش کوچیک در واقع همون یک پله موتور به اندازه زاویه موتور هستش. حالا سر منفی (از این به بعد میگم GND، یا گراند کردن) رو به یکی از ۳ تا سیم دیگه اتصال بدید. اگر از این ۳ تا سیم، سیم صحیح رو انتخاب کرده باشید یه گردش کوچیک (به اندازه قبلی) در ادامه حرکت قبلی می بینید ولی اگر خطا باشه گردش معکوس یا بیش از حد (۲ یا ۳ پله) خواهید داشت. اگر سیم خطا بود دوباره زمین رو به سیم اول اتصال بدید و همون کار رو با ۲ سیم دیگه تکرار کیند تا زمانی که سیم صحیح پیدا بشه. وقتی سیم صحیح پیدا شد سیم اول رو کنار میگزارید و مراحل رو از اول برای سه سیم باقیمونده انجام میدید تا ترتیب ۴ تا سیم رو پشت سر هم پیدا کنید.
نحوه کنترل موتور پله ای: یادتونه که برای یافتن ترتیب سیمها چکار می کردیم؟ بله سیم (سیمهای) مشترک رو به سر مثبت منبع وصل می کردیم و با اتصال دادن هر سیم به GND باعث چرخش یک پله ای موتور می شدیم. حالا اگر این چهارتا سیم رو به ترتیب صحیح کنار هم قرار بدیم و سر منفی منبع رو به ترتیب هی روی اونها بکشیم، می بینیم که موتور -هرچند دست و پا شکسته- شروع به چرخش می کنه! (البته باید ترتیب سیمها کاملا صحیح باشه)
حالا فرض کنی چهار تا سیم رو به صورت چهار بیت -بیت فقط میتونه ۰ یا ۱ باشه- در نظر بگیریم و ۱ شدن هر کدوم به معنی اتصال اون به GND باشه (البته اینجا شما فقط برای درک بهتر این رو فرض کنید چون در واقعیت برعکسه یعنی ۰ به معنی گراند شدن هستش). مثلا ۰۰۰۱ یعنی سیم اول گراند شده و ۰۱۰۰ یعنی سیم سوم گراند شده.
ادامه مطلب و توضیحات اضافی درمورد موتور پله ای
-------------------------------------------------
تا علم درست نباشد , عمل پاکیزه نمی شود
۰۳-اسفند-۱۳۸۹, ۲۳:۰۹:۳۹
۰۴-اسفند-۱۳۸۹, ۰۰:۳۴:۲۲
۰۴-اسفند-۱۳۸۹, ۰۰:۴۳:۲۶
۰۷-اسفند-۱۳۸۹, ۲۰:۵۲:۲۰