ايران ويج

سلام
میخام دور یک موتور dc رو با pic و شفت اینکودر کنترل کنم و روی lcd نمایش بدم ولی نمیدونم شفت اینکودرو چجوری به میکرو وصل کنم و از چه دستوری برای سنجیدن دور استفاده کنم کسی با شفت اینکودر کار کرده؟
مشخصات اینکودر:200پالسه 2سیم تغذیه(سیاه و قرمز) 2سیم خروجی(سفیدو سبز) خروجی موج مربعی

دوستان لطفا کمک کنید خیلی ضروریه
یک مادون قرمز داره با یک فوتوترازیستور که سر کلکتورشو به 5+ وصل کردم و سر امیترشو به یک مقاومت 10k سر دیگه مقاومت به زمین
وقتی جسمی مقابلش نیست ولتاژی حدود 2v میفته سر مقاومت ولی تا جسمی از مقابلش رد میشه فوتوترانزیستور دیگه هدایت نمیکنه نمیدونم مشکلش کجاست لطفا کمکم کنید

بایاس دیودش چجوریه؟درست بایاسش کردی؟
مقاومت امیترو کم و زیاد کن