ايران ويج

سلام خدمت دوستان
می خوام لیتس از آی سی های مورد نیاز در مدار ربات های مختلف رو داشته باشم کسی می تونه کمکم کنه
مثلا
L298,... اگه میشه کاربرداشون رو هم بگین

ممنون

l298 === این یک ای سی برای درایو کردن موتور dc هست و می تونه همزمان دو موتور را با جریان 2.5 امپر و ولتاژ 9 تا 12 ولت تغذیه کنه
دیتا شیت این IC
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1773.pdf
http://www.alldatasheet.com/datasheet-pd.../L298.html
اسم قطعه رو بگو توضیح میدیم ...

منظورم اینه که چه آی سی هایی معمولا در ربات بکار می ره مثل آی سی بافر و غیره
من زیاد در مورد این ای سی ها اطلاعی ندارم اگه میشه بهم کمک کنید
دستت درد نکنه

ببین بستگی داره بخوای چه نو روباتی بسازی

توی مسیر یاب از opamp استفاده می شه برای تقویت ولتاژخروجی از سنسورها مثل lm324 برای تبدیل ولتاز از 9 به 5 از ic های رگولاتور مثل 7805 استفاده میشه از درایور های مختلفی هم برای درایو موتور ها استفاده می شه مثل l298 -l297 - l293 uln2003 یا از درایور های ترانزیستوری برای درایو استفاده میشه
برای ارتباط بارایانه از ic مبدل ttl استفاده میشه مثل max232 دیگه باید بگی چه روباتی می خوای تا بیشتر توضیح بدم

مي خوام در ربات هايي كه معمول هستند چه ميكرويي بيشتر از همه استفاده ميشه
اينكه گفتين در مسير ياب از Op-amp استفاده ميشه ممنون ميشه براي ساير ربات ها
(ربات فوتباليست-جنگجو-ميكرو موس-صنعتي-نظامي و...(
از چه ميكرويي استفاده ميشه

از میکرو کنترلر های خانواده ATmega
atmega8
atmega16
atmega32
atmega64

منضور من اینکه که توی تقویت خروجی سنسور ها از op-amp میشه نه برای کنترلش برای کنترل روبات ها از میکرو کنترل ها استفاده میشه که رضا جون نام برده

البته بسته به نیاز روبات ها از این میکرو ها استفاده میشه مثلا توی یه روبات کوچیک که کار خواصی انجام نمی ده از atmega 8 استفاده می کنن و روی روبات ها پیچیده تر از میکرو های قوی تر استفاده می کنن مثل atmega 64 , 32

ميشه بگين براي هر رباتي كدوم ميكرو(AVR,PIC,8051,ARM)استفاده بشه بهتره
مثلا تو مسير ياب ميشه بجاي استفاده از ميكرو از گيت AND استفاده كرد