۲۸-خرداد-۱۳۹۰, ۱۵:۵۹:۵۸
من می خوام یه روبات بازو سازم ولی هی چی از سرو موتور نمی دونم و می خواستم یکم راهنمایی کنید.
ببینید می خوام از 4 تا سرو استفاده کنم که 3 تاش 180 درجه هست و یدونه دیگه 360 درجه و می خوام یه کنترلری داشته باشه که برای هر سرو دو تا کلید باشه که با یه دونش سرو به یه سمت حرکت کنه و با اونکی به سمت دیگه و یه ال سی دی هم داشته باشه که روی اون زاویه هر سرو رو انتخاب کرده و سرو ها به اون زاویه برسند راستی اولش که روبات رو روشن می کنی همه ی سرو ها روی 90 درجه قرار بگیرند ممنون میشم اگه کمک کنید.
اطلاعات مر بوط به سرو ها هم به ای صورت است:
سرو های 180 درجه:
MG995
پهنای باند مرده= 10us
9805BB
پهنای باند مرده= 5us
360 درجه:
S35/STD -- SO3 یا GWSS35
پهنای باند مرده=----
----------------------------------------------------------------------
اگه با C باشه بهتره
ببینید می خوام از 4 تا سرو استفاده کنم که 3 تاش 180 درجه هست و یدونه دیگه 360 درجه و می خوام یه کنترلری داشته باشه که برای هر سرو دو تا کلید باشه که با یه دونش سرو به یه سمت حرکت کنه و با اونکی به سمت دیگه و یه ال سی دی هم داشته باشه که روی اون زاویه هر سرو رو انتخاب کرده و سرو ها به اون زاویه برسند راستی اولش که روبات رو روشن می کنی همه ی سرو ها روی 90 درجه قرار بگیرند ممنون میشم اگه کمک کنید.
اطلاعات مر بوط به سرو ها هم به ای صورت است:
سرو های 180 درجه:
MG995
پهنای باند مرده= 10us
9805BB
پهنای باند مرده= 5us
360 درجه:
S35/STD -- SO3 یا GWSS35
پهنای باند مرده=----
----------------------------------------------------------------------
اگه با C باشه بهتره